| 引言 | 第1-8页 |
| 第一章 磁场模型及定位原理 | 第8-19页 |
| 1．1 发射线圈磁场模型 | 第8-14页 |
| 1．1．1 单个磁偶极子在空间中任一点产生的磁场 | 第9-11页 |
| 1．1．2 两个极性相反的磁偶极子产生的磁场 | 第11-12页 |
| 1．1．3 六组极性相反的磁偶极子在空间一点产生的磁感应强度 | 第12-14页 |
| 1．2 接收探头线圈感应信号的原理 | 第14页 |
| 1．3 求解非线性多元方程组确定（x，y，z，α，β） | 第14-19页 |
| 1．3．1 非线性方程组数值解法简介 | 第15-17页 |
| 1．3．2 求解非线性方程组的最小二乘法 | 第17-19页 |
| 第二章 定位跟踪系统的结构及软件开发环境 | 第19-22页 |
| 2．1 系统概述 | 第19-20页 |
| 2．2 软件的开发环境 | 第20-22页 |
| 第三章 硬件电路的设计与优化 | 第22-39页 |
| 3．1 基本硬件电路的组成 | 第22-23页 |
| 3．2 控制电路 | 第23-25页 |
| 3．3 接收电路 | 第25-31页 |
| 3．3．1 低噪声精密仪表放大器 | 第26-29页 |
| 3．3．2 锁相放大技术 | 第29-31页 |
| 3．4 AC1077高精度A/D采集卡 | 第31-32页 |
| 3．5 功率放大器和稳压电源 | 第32-33页 |
| 3．6 噪声的产生及抑制原理 | 第33-35页 |
| 3．7 系统的抗干扰设计 | 第35-39页 |
| 3．7．1 系统的结构设计 | 第35-36页 |
| 3．7．2 印刷电路板的布线 | 第36-37页 |
| 3．7．3 接地 | 第37页 |
| 3．7．4 屏蔽设计 | 第37-39页 |
| 第四章 定位系统处理程序 | 第39-53页 |
| 4．1 数据的采集 | 第41-43页 |
| 4．2 校正矩阵生成 | 第43-45页 |
| 4．3 定位方程求解的实现 | 第45-49页 |
| 4．3．1 利用MATLAB求方程组的最小二乘解 | 第45-46页 |
| 4．3．2 MATLAB与Visual C++的接口 | 第46-49页 |
| 4．4 误差校正 | 第49-50页 |
| 4．5 定位结果的显示 | 第50-53页 |
| 第五章 实验结果及误差分析 | 第53-62页 |
| 5．1 实验数据的采集 | 第53-55页 |
| 5．2 定位结果的分析与校正 | 第55-57页 |
| 5．3 系统测量范围与精度 | 第57-60页 |
| 5．4 误差分析 | 第60-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-65页 |
| 6．1 结论 | 第62-63页 |
| 6．2 不足与改进 | 第63页 |
| 6．3 系统的展望 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录一 可编程逻辑器件（PLD）设计文件 | 第68-69页 |
| 附录二 发射电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录三 接收电路原理图 | 第70-71页 |
