基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·自动操舵装置的研究背景 | 第10-12页 |
| ·模糊控制与遗传算法的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 潜艇空间运动模型的简化及仿真 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·两种坐标系 | 第16-17页 |
| ·潜艇空间运动标准数学模型 | 第17-21页 |
| ·潜艇空间运动的控制设计模型 | 第21-24页 |
| ·潜艇六自由度运动方程的仿真推导 | 第24-27页 |
| ·潜艇空间运动数学模型的仿真 | 第27-32页 |
| ·潜艇对方向舵的响应 | 第28-30页 |
| ·潜艇对操首尾升降舵时的响应 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 潜艇模糊控制自动舵的设计 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模糊控制基础 | 第33-36页 |
| ·模糊控制概述 | 第33-34页 |
| ·选择隶属函数的原则 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的常规设计方法 | 第35-36页 |
| ·自动舵模糊控制器的设计 | 第36-43页 |
| ·被控对象的特点及控制任务 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的总体结构 | 第37-38页 |
| ·模糊控制隶属函数与规则的设计 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器参数整定 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第43-47页 |
| ·单一模糊控制器缺陷性分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制参数遗传算法寻优 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·遗传算法基础 | 第51-62页 |
| ·遗传算法概述 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第52-55页 |
| ·遗传算法的编码原则 | 第55-57页 |
| ·遗传算法的选择机理 | 第57-59页 |
| ·遗传算法全局收敛性分析 | 第59-61页 |
| ·整体优化问题 | 第61-62页 |
| ·用遗传算法寻优控制参数 | 第62-66页 |
| ·遗传算法寻优总体结构 | 第62-63页 |
| ·遗传算法寻优过程 | 第63-66页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 艇体近水面自动舵的设计与实现 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·潜艇近水面干扰力分析 | 第70-75页 |
| ·潜艇近水面受力分析 | 第70-71页 |
| ·艇体近水面干扰力数值计算 | 第71-74页 |
| ·波浪干扰力对潜艇近水面操纵性的影响 | 第74-75页 |
| ·航向模糊控制器 | 第75-78页 |
| ·近水面深度模糊控制器 | 第78-83页 |
| ·近水面潜艇垂直面运动方程 | 第78-79页 |
| ·波浪干扰力下潜艇运动仿真 | 第79-80页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第80-81页 |
| ·仿真结果与分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
