| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 课题的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 工业控制技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1．4 动力转向器试验台概述 | 第10-11页 |
| 1．5 本文的主要工作与课题支撑 | 第11-13页 |
| 第二章 动力转向原理与试验台总体结构 | 第13-28页 |
| 2．1 汽车转向器概述 | 第13-16页 |
| 2．2 液压式动力转向器基本原理 | 第16-18页 |
| 2．3 试验台的基本功能 | 第18-19页 |
| 2．4 典型试验项目介绍 | 第19-20页 |
| 2．5 试验台的机械结构 | 第20-27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 测控系统硬件设计 | 第28-42页 |
| 3．1 系统主要输入和输出参数 | 第28页 |
| 3．2 系统组成 | 第28-30页 |
| 3．3 传感器的选择 | 第30-31页 |
| 3．4 数据采集卡（A／D）的选择 | 第31-34页 |
| 3．5 数字量输入输出（DI／O）卡与继电器的选择 | 第34-36页 |
| 3．6 模拟负载方案的选择及其控制 | 第36-38页 |
| 3．7 电机的选择及其控制 | 第38-41页 |
| 3．8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 测控系统软件设计 | 第42-57页 |
| 4．1 软件的整体规划 | 第42-48页 |
| 4．2 硬件处理环节 | 第48-50页 |
| 4．3 系统部分主要模块的设计 | 第50-53页 |
| 4．4 出厂试验测控模块 | 第53-56页 |
| 4．5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电动式动力转向器（EPS）及其测试 | 第57-66页 |
| 5．1 EPS的构成 | 第57-59页 |
| 5．2 EPS的工作原理 | 第59-60页 |
| 5．3 EPS的优点及其国内外研究现状 | 第60-63页 |
| 5．4 EPS的测试 | 第63-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6．1 全文总结 | 第66页 |
| 6．2 研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期了发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |