| 第一章 概述 | 第1-9页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·研究对象及课题来源 | 第5页 |
| ·本课题的研究现状和发展情况 | 第5-6页 |
| ·课题的研究内容与方法 | 第6-9页 |
| 第二章 有限单元法的有关原理及在Ansys上的应用 | 第9-16页 |
| ·Ansys简介 | 第9-10页 |
| ·Ansys中相关单元的有限元原理 | 第10-13页 |
| ·Ansys求解器的选择 | 第13-14页 |
| ·Ansys中动力学分析的相关理论 | 第14-16页 |
| 第三章 工作装置的运动分析及挖掘阻力的确定 | 第16-35页 |
| ·基于D-H法的工作装置运动轨迹的分析 | 第16-22页 |
| ·反铲工作装置的受力分析 | 第22-31页 |
| ·不同工况下姿态的选取与有限元模型的建立 | 第31-35页 |
| 第四章 典型工况时工作装置的模态分析 | 第35-60页 |
| ·Ansys下模态分析的有关原理及实现过程 | 第35-38页 |
| ·不同工况下的有限元模态分析及其对工作装置的影响 | 第38-58页 |
| ·两种模态分析的结论与建议 | 第58-60页 |
| 第五章 工作装置的强度分析 | 第60-84页 |
| ·静载荷下工作装置的有限元分析 | 第61-67页 |
| ·动载荷下工作装置的有限元分析 | 第67-79页 |
| ·有限元建模时节点铰接处理方法的探讨 | 第79-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |