外置式激光跟踪测量系统的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 课题任务 | 第10-11页 |
| 1．3 论文各部分的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 外置式激光跟踪测量方法的原理和模拟实验 | 第12-24页 |
| 2．1 双频激光干涉仪的测长原理 | 第12-16页 |
| 2．2 外置式激光跟踪测量的原理 | 第16-20页 |
| 2．3 跟踪测量的模拟实验 | 第20-24页 |
| 3 跟踪测量系统方案论证 | 第24-37页 |
| 3．1 跟踪测量系统的整体组成 | 第24-25页 |
| 3．2 偏差信号接收系统方案 | 第25-30页 |
| 3．3 跟踪方案 | 第30-32页 |
| 3．4 确定系统设计方案 | 第32-37页 |
| 4 跟踪测量方案的设计和实现 | 第37-49页 |
| 4．1 测量系统的组成 | 第37-39页 |
| 4．2 偏差信号接收处理系统的实现 | 第39-42页 |
| 4．3 数字PID控制器的实现 | 第42-46页 |
| 4．4 驱动调节系统的实现 | 第46-49页 |
| 5 控制系统的性能分析 | 第49-53页 |
| 5．1 系统的动态响应分析 | 第49-51页 |
| 5．2 系统的稳定性分析 | 第51页 |
| 5．3 系统的稳态误差 | 第51-53页 |
| 6 测量系统误差分析 | 第53-59页 |
| 6．1 双频激光干涉仪测长误差分析 | 第53-56页 |
| 6．2 传动机构及定位误差分析 | 第56-59页 |
| 7 跟踪测量实验与结果分析 | 第59-64页 |
| 7．1 跟踪测量方法及实验 | 第59-62页 |
| 7．2 实验结果分析及改进设想 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 系统的硬件电路图 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
