| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| §1．1 感应电机主要的控制方法及其优缺点 | 第8-13页 |
| §1．1．1 恒压频比控制（V／f） | 第9-10页 |
| §1．1．2 磁场定向矢量控制（FOC） | 第10-11页 |
| §1．1．3 转差矢量控制 | 第11页 |
| §1．1．4 直接转矩控制（DTC） | 第11-12页 |
| §1．1．5 小结 | 第12-13页 |
| §1．2 感应电机转子磁链和转速的估计方法 | 第13-16页 |
| §1．2．1 利用反电动势计算转速（EMF） | 第13页 |
| §1．2．2 模型参考自适应理论（MRAS） | 第13-15页 |
| §1．2．3 扩展的卡尔曼滤波器（EKF） | 第15页 |
| §1．2．4 非线性估计 | 第15页 |
| §1．2．5 小结 | 第15-16页 |
| §1．3 实验系统概述 | 第16-17页 |
| §1．3．1 本课题选用电机的参数 | 第16页 |
| §1．3．2 主电路和数据反馈采集 | 第16-17页 |
| §1．3．3 控制电路和芯片 | 第17页 |
| §1．4 本课题的研究内容 | 第17页 |
| 参考文献 | 第17-20页 |
| 第2章 磁场定向矢量控制系统 | 第20-41页 |
| §2．1 三相坐标系中的电机磁链、电压和转矩方程 | 第20-23页 |
| §2．2 坐标变换 | 第23-26页 |
| §2．2．1 坐标变换的方式 | 第23-25页 |
| §2．2．2 坐标变换矩阵的系数对电机方程推算的影响 | 第25-26页 |
| §2．3 磁场定向矢量控制的基本原理 | 第26-29页 |
| §2．3．1 转矩基本公式 | 第27页 |
| §2．3．2 异步电动机数学模型的坐标变换 | 第27-28页 |
| §2．3．3 矢量控制基本方程式 | 第28-29页 |
| §2．4 转子磁链观测模型 | 第29-32页 |
| §2．4．1 根据定子电流和电压估算的磁链观测器（电压模型） | 第30-31页 |
| §2．4．2 根据定子电流和转速估算的磁链观测器（电流模型） | 第31页 |
| §2．4．3 小结 | 第31-32页 |
| §2．5 空间电压矢量（SVM）控制原理 | 第32-35页 |
| §2．5．1 SVPWM控制的基本原理 | 第32-34页 |
| §2．5．2 SVM的算法实现 | 第34-35页 |
| §2．6 采用matlab仿真实现的矢量控制系统 | 第35-37页 |
| §2．6．1 采用电流模型磁链观测器的矢量控制系统框图 | 第36-37页 |
| §2．7 采用F240DSP芯片实现的矢量闭环电机调速系统 | 第37-39页 |
| §2．8 小结 | 第39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波估计的无速度传感器矢量控制系统 | 第41-57页 |
| §3．1 适用于转速估计的电机模型 | 第41-45页 |
| §3．1．1 异步电机在两相静止坐标系下的连续系统状态方程 | 第42-43页 |
| §3．1．2 考虑噪声影响的离散化电机模型 | 第43-45页 |
| §3．2 基于卡尔曼滤波估计的无速度传感器感应电机调速系统 | 第45-48页 |
| §3．2．1 卡尔曼滤波器算法及假定 | 第45-46页 |
| §3．2．2 无速度传感器矢量控制系统结构 | 第46-47页 |
| §3．2．3 卡尔曼算法中需要调节的参量 | 第47-48页 |
| §3．3 采用遗传算法对RQ矩阵寻优的原理及matlab仿真 | 第48-51页 |
| §3．3．1 引入遗传算法对EKF参数优化 | 第48-50页 |
| §3．3．2 以Matlab实现的遗传算法对EKF参数的离线优化 | 第50-51页 |
| §3．4 无速度传感器系统与带速度传感器系统的仿真结果比较 | 第51-55页 |
| §3．4．1 理想情况下EKF系统与CM系统仿真结果比较 | 第51-54页 |
| §3．4．2 噪声情况下EKF系统与CM系统仿真结果比较 | 第54-55页 |
| §3．5 小结 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 第4章 控制电路及变频器主电路 | 第57-64页 |
| §4．1 变频电源的选择 | 第57-58页 |
| §4．2 电压型逆变器主电路的结构和器件的选用 | 第58-60页 |
| §4．3 TMS320F240DSP芯片及评估板扩展功能简介 | 第60-61页 |
| §4．4 电机定子电流及转速采集 | 第61-63页 |
| §4．4．1 定子电流采样电路及数字接口 | 第61-62页 |
| §4．4．2 光电编码盘测速及数字接口 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 第5章 软件实现 | 第64-73页 |
| §5．1 软件流程 | 第64-65页 |
| §5．2 标么制和数的定标 | 第65-66页 |
| §5．3 电流模型磁链观测器的积分处理 | 第66-67页 |
| §5．4 模块化的编程思路和分级递增调试方法 | 第67-71页 |
| §5．5 小结 | 第71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-74页 |
