| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| §1．1 课题背景及意义 | 第10页 |
| §1．2 活齿传动的发展概况 | 第10-11页 |
| §1．3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 摆动活齿传动系统扭转振动建模分析 | 第13-23页 |
| §2．1 引言 | 第13页 |
| §2．2 机械结构振动系统的建模简介 | 第13-15页 |
| 2．2．1 机械结构振动系统的描述方法 | 第13页 |
| 2．2．2 离散振动系统的描述方法 | 第13-14页 |
| 2．2．3 振动系统的建模方法和内容 | 第14-15页 |
| 2．2．4 摆动活齿减速器振动系统的建模 | 第15页 |
| §2．3 摆动活齿减速器的振动激励分析 | 第15-17页 |
| 2．3．1 活齿传动系统的内部激励 | 第16-17页 |
| 2．3．2 活齿传动系统的外部激励 | 第17页 |
| §2．4 摆动活齿传动系统扭振动力学建模分析 | 第17-23页 |
| 2．4．1 扭振动力学模型 | 第17-19页 |
| 2．4．2 传动系统动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| 2．4．3 动态啮合力的确定 | 第20页 |
| 2．4．4 扭振系统动力学方程的矩阵形式 | 第20-21页 |
| 2．4．5 实例分析 | 第21-23页 |
| 第三章 摆动活齿传动系统弯、扭耦合振动建模分析 | 第23-34页 |
| §3．1 引言 | 第23页 |
| §3．2 建模假设 | 第23-24页 |
| §3．3 输入轴子系统 | 第24-25页 |
| §3．4 活齿子系统 | 第25-26页 |
| §3．5 输出轴——活齿架子系统 | 第26页 |
| §3．6 活齿传动啮合力计算 | 第26-27页 |
| §3．7 系统动力学方程 | 第27-32页 |
| §3．8 应用实例 | 第32-34页 |
| 第四章 摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析 | 第34-41页 |
| §4．1 引言 | 第34页 |
| §4．2 有限元分析软件紫瑞CAE简介 | 第34-36页 |
| §4．3 摆动活齿减速器箱体有限元模型的建立 | 第36-38页 |
| §4．4 摆动活齿减速器箱体的有限元模型的求解 | 第38-39页 |
| §4．5 摆动活齿减速器箱体有限元模态分析结果 | 第39-41页 |
| 第五章 摆动活齿减速器高速轴振动的模糊可靠性设计 | 第41-51页 |
| §5．1 引言 | 第41页 |
| §5．2 轴组件的弯曲振动固有频率 | 第41-46页 |
| 5．2．1 元件的状态方程和传递矩阵 | 第42-44页 |
| 5．2．2 轴组件的状态方程和传递矩阵 | 第44-45页 |
| 5．2．3 计算方法 | 第45-46页 |
| 5．2．4 应用实例 | 第46页 |
| §5．3 振动可靠性设计 | 第46-48页 |
| 5．3．1 振动可靠性设计的数学模型 | 第46-48页 |
| 5．3．2 应用实例 | 第48页 |
| §5．4 振动模糊可靠性设计 | 第48-51页 |
| 5．4．1 模糊事件的概率 | 第48-49页 |
| 5．4．2 临界转速的模糊性分析 | 第49页 |
| 5．4．3 激振力频率的分布规律 | 第49页 |
| 5．4．4 避开共振模糊可靠度计算 | 第49-50页 |
| 5．4．5 应用实例 | 第50-51页 |
| 第六章 摆动活齿传动的结构参数对啮合刚度的影响 | 第51-61页 |
| §6．1 引言 | 第51页 |
| §6．2 有限元分析软件ANSYS简介 | 第51-52页 |
| §6．3 摆动活齿传动有限元分析模型 | 第52-55页 |
| §6．4 摆动活齿传动啮合刚度的计算与分析 | 第55-56页 |
| §6．5 摆动活齿传动的各参数对啮合刚度的影响 | 第56-61页 |
| 6．5．1 活齿数z对传动啮合刚度的影响 | 第56-58页 |
| 6．5．2 激波器偏心距a对传动啮合刚度的影响 | 第58页 |
| 6．5．3 活齿半径与激波器外圆半径之和b对传动啮合刚度的影响 | 第58页 |
| 6．5．4 活齿偏心距c对传动啮合刚度的影响 | 第58-59页 |
| 6．5．5 活齿柱销中心分布圆半径d对传动啮合刚度的影响 | 第59-61页 |
| 第七章 摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计 | 第61-70页 |
| §7．1 引言 | 第61页 |
| §7．2 双目标模糊可靠性优化设计的数学模型 | 第61-65页 |
| 7．2．1 目标函数和设计变量 | 第61-62页 |
| 7．2．2 模糊约束条件 | 第62-64页 |
| 7．2．3 普通约束条件 | 第64-65页 |
| 7．2．4 数学模型 | 第65页 |
| §7．3 计算方法 | 第65-68页 |
| 7．3．1 最优水平截集λ~*的求解 | 第65-67页 |
| 7．3．2 双目标模糊优化求解 | 第67-68页 |
| §7．4 应用实例 | 第68-70页 |
| 第八章 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |