| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 1 综述 | 第6-15页 |
| 1．1 国内外汽车防抱死制动系统（ABS）法规 | 第6-8页 |
| 1．2 汽车防抱死制动系统的发展与研究现状 | 第8-13页 |
| 1．3 本课题研究的意义及目的 | 第13-15页 |
| 2 防抱死系统（ABS）的工作原理 | 第15-21页 |
| 2．1 制动时汽车的受力分析 | 第15页 |
| 2．2 车轮抱死时的汽车运动 | 第15-16页 |
| 2．3 防抱死系统（ABS）的工作原理 | 第16-18页 |
| 2．4 理想的制动控制过程 | 第18-19页 |
| 2．5 机械式ABS工作机理 | 第19-21页 |
| 3 制动系统物理仿真模型的设计 | 第21-30页 |
| 3．1 TJ 7100型轿车制动系统分析及仿真驱动的设计 | 第21-24页 |
| 3．2 振动泵泵体的设计 | 第24-28页 |
| 3．3 固态继电器 | 第28-30页 |
| 4 输入输出系统与软件的设计 | 第30-44页 |
| 4．1 采控系统硬件分析 | 第30页 |
| 4．2 计算机I/O卡的工作性能及其参数设置软件系统的设计 | 第30-32页 |
| 4．3 A822PGL型数据转换采集卡工作性能及其参数设置 | 第32-33页 |
| 4．4 软件系统的设计 | 第33-44页 |
| 5 汽车制动过程的辨识与仿真 | 第44-57页 |
| 5．1 仿真技术概述 | 第44-46页 |
| 5．2 制动系统的辨识 | 第46-51页 |
| 5．3 制动系统波动效应的仿真 | 第51-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
