| 第一章 前言 | 第1-14页 |
| 1．1 DSP的广泛应用 | 第7-8页 |
| 1．2 论文内容的提出 | 第8-13页 |
| 1．3 本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 抽取MARKER子系统的硬件电路设计 | 第14-38页 |
| 2．1 抽取MARKER子系统器件的选择 | 第14-17页 |
| 2．1．1 DSP的主要特点 | 第14-15页 |
| 2．1．2 ADSP-21062芯片的选择 | 第15-17页 |
| 2．2 抽取MARKER子系统的硬件电路设计 | 第17-36页 |
| 2．2．1 抽取MARKER子系统与前端电路的接口设计 | 第18-25页 |
| 2．2．2 抽取MARKER子系统自身电路的设计 | 第25-33页 |
| 2．2．3 抽取MARKER子系统与后端通讯板的接口设计 | 第33-36页 |
| 2．3 抽取MARKER子系统的实现 | 第36-38页 |
| 第三章 抽取MARKER质心坐标的算法设计 | 第38-45页 |
| 3．1 算法所要实现的功能 | 第38-39页 |
| 3．2 抽取MARKER的算法设计 | 第39-41页 |
| 3．2．1 传统的MARKER检测方法 | 第39页 |
| 3．2．2 基于线段的MARKER检测方法 | 第39-41页 |
| 3．3 计算合法MARKER二维质心坐标的算法设计 | 第41-44页 |
| 3．3．1 用搜索法求二值图象的目标质心原理 | 第42页 |
| 3．3．2 改进的快速抽取MARKER的质心坐标原理 | 第42-44页 |
| 3．4 算法的性能测试 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致 谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47页 |
