| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题概述 | 第7页 |
| ·综述 | 第7-15页 |
| ·开放性数控 | 第7-13页 |
| ·超精密加工技术 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 开放性数控体系结构的研究 | 第16-28页 |
| ·新型的开放性数控的体系结构--构件化控制器 | 第16-25页 |
| ·关于开放性数控体系结构的若干考虑 | 第16-19页 |
| ·可借鉴的体系结构 | 第19页 |
| ·构件化控制器(ComponentArchitectureController) | 第19-20页 |
| ·构件化控制器中的功能的分层结构 | 第20-21页 |
| ·构件化控制器中的软构件 | 第21页 |
| ·构件化控制器中的设备构件 | 第21-23页 |
| ·裸数控机床与抽象运动平台 | 第23-25页 |
| ·构件化控制器在日益开放的制造环境中的广泛的适应性 | 第25页 |
| ·构件化控制器开发平台的总体结构 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 构件化控制器的实现 | 第28-43页 |
| ·开放性的译码技术 | 第28-33页 |
| ·词法分析构件的实现 | 第29-31页 |
| ·语法分析程序的实现 | 第31-33页 |
| ·开放性曲线插补技术 | 第33-36页 |
| ·开放性插补器与一般插补器的比较 | 第33-34页 |
| ·开放性的插补器的实现 | 第34-36页 |
| ·开放性插补器的体系结构 | 第36页 |
| ·抽象运动平台的构件化 | 第36-42页 |
| ·串联机构 | 第37-38页 |
| ·并联机构 | 第38-41页 |
| ·执行器容器之间的空间关系构件库的建立和检索 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 复杂曲线的双圆弧逼近 | 第43-62页 |
| ·双圆弧逼近复杂曲线的基本理论 | 第44-50页 |
| ·双圆弧算法的基本原理 | 第44页 |
| ·双圆弧逼近复杂曲线的逼近误差计算 | 第44-47页 |
| ·双圆弧逼近任意函数曲线的程序段数目的计算 | 第47-49页 |
| ·示例 | 第49-50页 |
| ·Spiral曲线的双圆弧逼近 | 第50-60页 |
| ·Spiral曲线的性质 | 第51-54页 |
| ·Spiral曲线的最优双圆弧逼近 | 第54-57页 |
| ·Spiral曲线的单边圆弧逼近及其误差的计算 | 第57页 |
| ·Spiral曲线的近似最优双圆弧逼近 | 第57-60页 |
| ·复杂曲线的双圆弧逼近 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 扫描体代数方程(SAE)与NC代码验证 | 第62-79页 |
| ·扫描体代数方程(SweepAlgebraicEquation) | 第62-74页 |
| ·扫描体的概念 | 第62-63页 |
| ·扫描体的基本理论 | 第63-64页 |
| ·扫描体代数方程(SweepAlgebraicEquation)的建立 | 第64-66页 |
| ·扫描体代数方程的物理意义 | 第66页 |
| ·扫描体代数方程的应用 | 第66-74页 |
| ·扫描体代数方程的优点 | 第74页 |
| ·毛坯几何模型的建立 | 第74-75页 |
| ·加工仿真算法的实现 | 第75-77页 |
| ·加工过程中工件形状的计算 | 第75页 |
| ·加工过程中工件的显示 | 第75-77页 |
| ·加工过程中的NC代码验证算法 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 超精密金刚石车床CNC软件编制 | 第79-88页 |
| ·超精密加工数控技术的特点 | 第79-80页 |
| ·自研超精密金刚石车床机床概况 | 第80-81页 |
| ·数控软件编制 | 第81-85页 |
| ·数控软件的特点 | 第81页 |
| ·CNC系统控制软件总体结构 | 第81-82页 |
| ·译码 | 第82-84页 |
| ·光学普适方程的插补 | 第84-85页 |
| ·加工实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 全文总结 | 第88-89页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·今后的工作 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
