| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·斗轮堆取料机的研究方向 | 第15-16页 |
| ·研究内容及研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 斗轮堆取料机堆取料工艺 | 第18-34页 |
| ·堆料作业工艺 | 第19-20页 |
| ·断续行走堆料 | 第19页 |
| ·连续行走堆料 | 第19-20页 |
| ·断续旋转断续行走定点堆料 | 第20页 |
| ·取料作业工艺 | 第20-22页 |
| ·旋转分层取料 | 第21页 |
| ·定点斜坡取料 | 第21-22页 |
| ·等量取料工艺的实现 | 第22-28页 |
| ·月牙形切屑及月牙形损失 | 第22-24页 |
| ·取料工艺的1/cosα算法 | 第24-25页 |
| ·1/cosα算法存在的问题 | 第25页 |
| ·取料工艺的等量控制算法 | 第25-28页 |
| ·DQ8030型堆取料机实例计算分析及MATLAB仿真 | 第28-34页 |
| ·DQ8030型堆取料机计算参数 | 第28页 |
| ·卸斗次数S | 第28-29页 |
| ·两种调速算法对DQ8030型堆取料机生产能力的影响比较 | 第29-34页 |
| 第3章 斗轮堆取料机的PLC控制方法 | 第34-46页 |
| ·斗轮堆取料机的控制要求 | 第34页 |
| ·斗轮堆取料机的控制系统组成 | 第34页 |
| ·斗轮驱动 | 第34-36页 |
| ·斗轮堆取料机的自动化作业 | 第36-37页 |
| ·堆料作业 | 第36-37页 |
| ·取料作业 | 第37页 |
| ·基于PROFIBUS通信协议和PLC控制方法的斗轮机控制系统 | 第37-46页 |
| ·PROFIBU S通信协议及PROFIBUS现场总线技术 | 第37-40页 |
| ·基于PROFIBUS通信协议的斗轮机控制系统 | 第40-42页 |
| ·斗轮机控制系统的PLC控制方法 | 第42-46页 |
| 第4章 斗轮堆取料机调节控制系统 | 第46-56页 |
| ·臂架回转机构等量调速控制系统 | 第46-50页 |
| ·等量调速系统的硬件组成 | 第46-47页 |
| ·SIMOVERT 6SE70系列变频器 | 第47-48页 |
| ·FM350-2智能计数模板 | 第48-50页 |
| ·大车行走机构变频调速控制系统 | 第50页 |
| ·输送物料流控制系统 | 第50-56页 |
| ·旋转臂式取料机的顺序控制 | 第50-51页 |
| ·物料流的控制 | 第51-56页 |
| 第5章 斗轮堆取料机软件编程及仿真 | 第56-71页 |
| ·STEP7编程软件概况 | 第56页 |
| ·PROFIBUS-DP主从通信网络构架 | 第56-58页 |
| ·斗轮机控制系统的PLC自动控制方法 | 第58-65页 |
| ·PLC I/O分布 | 第58-60页 |
| ·自动堆料作业流程 | 第60-62页 |
| ·自动取料作业流程 | 第62-63页 |
| ·自动化作业的PLCSIM仿真 | 第63-65页 |
| ·除尘自动撒水 | 第65-69页 |
| ·除尘洒水自动作业流程及LAD程序 | 第65-69页 |
| ·除尘洒水自动作业PLCSIM仿真 | 第69页 |
| ·时间统计和清零 | 第69-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
