| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·液压挖掘机的发展状况及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·发展状况 | 第9-10页 |
| ·发展趋势 | 第10-11页 |
| ·挖掘机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·存在的问题 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 WYL120 轮胎式液压挖掘机工作装置的数字样机模型 | 第14-21页 |
| ·反铲液压挖掘机概述 | 第14-15页 |
| ·反铲液压挖掘机的类型 | 第14页 |
| ·反铲液压挖掘机作业方式 | 第14-15页 |
| ·WYL120 轮胎式液压挖掘机结构特点介绍 | 第15-17页 |
| ·WYL120 轮胎式液压挖掘机的组成和工作原理 | 第15-16页 |
| ·WYL120 轮式液压挖掘机的主要参数 | 第16-17页 |
| ·WYL120 轮胎式液压挖掘机工作装置的数字样机建模 | 第17-20页 |
| ·CATIA 软件介绍 | 第17页 |
| ·WYL120 轮胎式液压挖掘机工作装置数字样机模型的建立 | 第17-18页 |
| ·WYL120 轮式液压挖掘机工作装置的主要参数 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 WYL120 轮胎式液压挖掘机动臂的参数优化 | 第21-43页 |
| ·液压挖掘机动臂结构动力学分析 | 第21-29页 |
| ·动臂的结构分析 | 第21-22页 |
| ·动臂的运动分析 | 第22-25页 |
| ·动臂的受力分析 | 第25-29页 |
| ·挖掘力的分析 | 第29-33页 |
| ·铲斗工作油缸的理论挖掘力 | 第30页 |
| ·铲斗挖掘时的整机理论挖掘力 | 第30-33页 |
| ·液压挖掘机动臂的数学建模 | 第33-37页 |
| ·优化设计的基本思想 | 第33页 |
| ·动臂优化数学模型的建立 | 第33-37页 |
| ·动臂优化数学模型的求解 | 第37-42页 |
| ·数学模型各参数的计算 | 第37-41页 |
| ·数学模型计算 | 第41页 |
| ·计算结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 WYL120 液压挖掘机动臂的有限元分析 | 第43-53页 |
| ·结构静力学分析的有限元法的概述 | 第43-45页 |
| ·建立优化后动臂有限元模型 | 第45-47页 |
| ·动臂的有限元模型 | 第45-46页 |
| ·材料参数 | 第46页 |
| ·网格划分 | 第46-47页 |
| ·边界条件 | 第47页 |
| ·载荷添加 | 第47页 |
| ·WYL120 液压挖掘机动臂的有限元分析 | 第47-52页 |
| ·确定工况 | 第47-48页 |
| ·有限元分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结和展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
