基于DSP的永磁平面电机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题提出的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题完成的主要任务 | 第11-12页 |
| ·本论文的工作内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁平面电机工作原理及其数学模型 | 第13-20页 |
| ·永磁平面电动机的结构与分类介绍 | 第13-15页 |
| ·永磁平面电机的工作原理介绍 | 第15-17页 |
| ·永磁平面电机的数学模型研究 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 永磁平面电机运动控制系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·运动控制平台实现方法及比较 | 第20-23页 |
| ·永磁平面电机运动控制系统的总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 平面电机运动控制系统硬件设计 | 第26-46页 |
| ·主控芯片DSP TMS320LF2407A特性 | 第26-28页 |
| ·DSP控制电路及其辅助电路 | 第28-36页 |
| ·模拟输入/输出电路 | 第28-31页 |
| ·PC机与DSP的通讯电路 | 第31-33页 |
| ·扩展RAM电路 | 第33-34页 |
| ·JTAG接口测试电路 | 第34-35页 |
| ·时钟电路 | 第35页 |
| ·CPLD逻辑电路 | 第35-36页 |
| ·功率放大电路 | 第36-41页 |
| ·主回路电路 | 第38-40页 |
| ·主回路保护及制动电路 | 第40-41页 |
| ·检测反馈电路 | 第41-44页 |
| ·电流检测反馈电路 | 第41-43页 |
| ·速度与位置检测电路 | 第43-44页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁平面电机运动控制系统软件设计 | 第46-60页 |
| ·CCS软件的简介 | 第46-48页 |
| ·CCS的安装与配置 | 第48-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-59页 |
| ·DSP软件开发步骤 | 第51页 |
| ·调试环境配置以及内存块与头文件的定义 | 第51-53页 |
| ·初始化主程序 | 第53-54页 |
| ·中断程序 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 永磁平面电机运动控制算法研究 | 第60-70页 |
| ·系统控制框图 | 第60-61页 |
| ·电流控制环的PID控制 | 第61-63页 |
| ·位置环的预测控制 | 第63-65页 |
| ·预测模型与反馈校正 | 第64页 |
| ·目标函数与最优控制律 | 第64-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-69页 |
| ·MATLAB介绍 | 第65-66页 |
| ·闭环控制系统仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
