| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与目的 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组成 | 第15-16页 |
| 第二章 面向三维空间的无线传感器网络定位问题概述 | 第16-22页 |
| ·三维空间定位描述 | 第16-17页 |
| ·三维空间定位基础条件 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络结构定义 | 第17页 |
| ·无线通信模型 | 第17-18页 |
| ·定位已知条件 | 第18-19页 |
| ·系统参数与性能指标参数 | 第19-21页 |
| ·系统参数 | 第19-20页 |
| ·性能指标参数 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于多面体质心的无线传感器网络节点定位算法 | 第22-40页 |
| ·不规则多面体的构成方法 | 第22-26页 |
| ·多面体侧平面的确定 | 第23-24页 |
| ·多面体曲面的确定 | 第24-25页 |
| ·不规则多面体的形成 | 第25-26页 |
| ·不规则多面体到平面多面体的映射关系 | 第26页 |
| ·平面多面体质心的求取 | 第26-27页 |
| ·质心修正补偿算法 | 第27-28页 |
| ·特殊情况处理 | 第28-29页 |
| ·算法全过程描述 | 第29-31页 |
| ·定位实现与算法性能评估 | 第31-38页 |
| ·模拟网络模型设置 | 第31-32页 |
| ·系统参数对定位误差的影响 | 第32-35页 |
| ·系统参数对定位比例的影响 | 第35-37页 |
| ·与现有定位算法的比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 多面体定位算法的优化 | 第40-53页 |
| ·多面体优化算法的基本思路 | 第40-41页 |
| ·优化算法的目标函数 | 第41-43页 |
| ·多面体定位算法的优化 | 第43-46页 |
| ·优化算法性能评估 | 第46-52页 |
| ·优化算法对系统性能的改善 | 第47-50页 |
| ·优化算法的能耗 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61页 |