轮式工程机械自动防滑差速系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·本课题的选题背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·本课题国内外的研究动态及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 自动防滑差速系统的控制方案 | 第12-17页 |
| ·自动防滑差速系统的设计要求 | 第12-13页 |
| ·防滑转控制途径分析 | 第13-15页 |
| ·自动防滑差速系统采用的控制途径 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 系统的硬件设计与实现 | 第17-41页 |
| ·轮速识别系统 | 第17-24页 |
| ·轮速识别的要求 | 第17页 |
| ·轮速识别的方法 | 第17-19页 |
| ·轮速识别硬件电路 | 第19-22页 |
| ·参考车速的估取方法 | 第22-24页 |
| ·电子节气门系统的设计 | 第24-35页 |
| ·电子节气门结构 | 第25-26页 |
| ·电子节气门的控制系统 | 第26-35页 |
| ·电子差速系统的设计 | 第35-39页 |
| ·差速器工作原理 | 第35-36页 |
| ·目前差速器的缺点 | 第36页 |
| ·电子差速系统的结构及优点 | 第36-37页 |
| ·电子差速系统硬件电路 | 第37-39页 |
| ·系统通信接口电路 | 第39-40页 |
| ·串口原理 | 第39-40页 |
| ·串口硬件电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统的控制算法设计 | 第41-59页 |
| ·控制方法分析 | 第41-42页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第42-51页 |
| ·模糊数学理论 | 第43-45页 |
| ·模糊控制技术 | 第45-49页 |
| ·PID 控制技术 | 第49-51页 |
| ·系统模糊PID 控制器设计 | 第51-58页 |
| ·油门控制PID 算法 | 第51-57页 |
| ·电子差速器的压力控制PID 算法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 模拟试验 | 第59-67页 |
| ·轮速识别试验台 | 第60页 |
| ·电子节气门试验台 | 第60页 |
| ·差速系统试验台 | 第60-61页 |
| ·试验台控制界面 | 第61-63页 |
| ·试验结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
