基于磁阻传感器的弹体姿态测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及科学意义 | 第7页 |
| ·国内外姿态测量技术的研究现状与进展 | 第7-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2. 地磁探测的理论基础 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-18页 |
| ·地磁场基本理论 | 第13-14页 |
| ·地磁场常用模型 | 第14-16页 |
| ·基于三轴磁阻传感器的载体姿态测量原理及数学模型 | 第16-18页 |
| ·姿态角与姿态矩阵 | 第18-27页 |
| ·坐标系、姿态参数 | 第18-20页 |
| ·姿态矩阵 | 第20-21页 |
| ·姿态角的解算 | 第21-27页 |
| 3. 弹体姿态测量的试验样机的开发 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·弹体姿态测量系统的设计 | 第27-33页 |
| ·磁传感器的介绍及选型量系统的设计 | 第27-30页 |
| ·微处理器的选择 | 第30-33页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-36页 |
| ·电源电路的设计 | 第33-34页 |
| ·磁传感器置位复位电路的设计 | 第34-35页 |
| ·放大调理电路的设计 | 第35-36页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第36-37页 |
| ·实验转台的设计 | 第37-41页 |
| ·电子经纬仪 | 第38页 |
| ·光电编码器 | 第38-39页 |
| ·转台的机械结构设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4. 试验样机误差分析及补偿方法 | 第42-46页 |
| ·误差来源及分析 | 第42-43页 |
| ·真北标定误差 | 第42页 |
| ·传感器误差 | 第42-43页 |
| ·安装误差 | 第43页 |
| ·安装误差的补偿 | 第43-45页 |
| ·罗差及其补偿 | 第45-46页 |
| 5. 实验及数据分析 | 第46-55页 |
| ·转台实验环境 | 第46页 |
| ·磁场方向的标定 | 第46-47页 |
| ·调平 | 第46页 |
| ·定向 | 第46-47页 |
| ·实验数据采集 | 第47-49页 |
| ·俯仰轴转动测试 | 第47-48页 |
| ·滚动轴转动测试 | 第48-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-50页 |
| ·实弹数据及其分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6. 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
