| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·自动换刀装置国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·刀库国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·换刀机构国内外发展现状 | 第11页 |
| ·影响自动换刀装置可靠性的因素 | 第11-13页 |
| ·机械手故障 | 第11-12页 |
| ·刀库故障 | 第12-13页 |
| ·电气系统故障 | 第13页 |
| ·液压系统故障 | 第13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·链式刀库及机械手自动换刀装置 | 第16-21页 |
| ·卧式自动换刀动作过程 | 第16-19页 |
| ·立式自动换刀动作过程 | 第19-21页 |
| ·可靠性试验台的方案确定 | 第21-23页 |
| ·可靠性试验台的功能分析 | 第21-22页 |
| ·试验台电气系统 | 第22-23页 |
| ·试验台控制系统 | 第23页 |
| ·试验台测试系统 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 试验台电气系统设计 | 第24-33页 |
| ·电气系统结构设计 | 第24-25页 |
| ·电气系统电路设计 | 第25-32页 |
| ·油泵电机保护电路设计 | 第28-29页 |
| ·电压转换电路设计 | 第29-30页 |
| ·稳压电路设计 | 第30页 |
| ·启动/停止电路设计 | 第30-31页 |
| ·弱电电路设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 试验台控制系统设计 | 第33-45页 |
| ·PLC的选型 | 第33-35页 |
| ·PLC输入/输出(I/O)点数选择 | 第33页 |
| ·PLC存储容量计算 | 第33页 |
| ·PMC的地址分配 | 第33-35页 |
| ·链式刀库自动选刀设计 | 第35-40页 |
| ·刀具表的设计 | 第35-37页 |
| ·自动选刀程序设计 | 第37-40页 |
| ·机械手自动换刀设计 | 第40-44页 |
| ·自动换刀宏程序设计 | 第40-43页 |
| ·自动换刀PMC程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 机械手换刀机构运动特性分析 | 第45-60页 |
| ·基于PROSIG的机械手三轴加速度测试 | 第45-48页 |
| ·三轴加速度测试系统设计 | 第45-46页 |
| ·PROSIG数据采集系统 | 第46-48页 |
| ·基于EMD的Hilbert时频分析方法 | 第48-52页 |
| ·EMD原理 | 第48-50页 |
| ·基于EMD的hilbert时频变换 | 第50-52页 |
| ·Hilbert-Huang在瞬态特征提取中的应用研究分析 | 第52-59页 |
| ·基于Matlab的信号瞬态特征提取的模拟仿真 | 第52-55页 |
| ·基于Hilbert-Huang变换的换刀机械手运动特性分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 刀库链轮振动特性分析 | 第60-71页 |
| ·基于互相关特性EMD时间尺度去噪 | 第60-65页 |
| ·互相关特性EMD时间尺度去噪原理分析 | 第60-62页 |
| ·互相关特性EMD时间尺度滤波和去噪仿真分析 | 第62-65页 |
| ·基于互相关特性EMD去噪的链轮振动特性分析 | 第65-70页 |
| ·基于Matlab的链轮振动特性验证 | 第65-67页 |
| ·不同载荷下链轮振动特性分析 | 第67-68页 |
| ·不同速度下链轮振动特性分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·主要研究成果 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第78页 |