基于分块高斯背景的运动目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·运动目标检测研究现状 | 第10-11页 |
| ·运动目标跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 静态背景下运动目标检测方法 | 第13-25页 |
| ·光流法 | 第14-16页 |
| ·连续帧间差分法 | 第16-22页 |
| ·基本原理 | 第16-18页 |
| ·差值图像的去噪处理 | 第18-22页 |
| ·背景差分法 | 第22-25页 |
| ·基本原理 | 第22-23页 |
| ·背景估计方法 | 第23-25页 |
| 第三章 基于高斯背景差分法的运动目标检测 | 第25-34页 |
| ·背景图像的统计特性 | 第25页 |
| ·高斯背景模型 | 第25-31页 |
| ·单高斯分布背景模型 | 第26-27页 |
| ·多高斯分布背景模型 | 第27-31页 |
| ·背景的更新问题 | 第31-34页 |
| 第四章 一种新的分块高斯背景估计方法 | 第34-46页 |
| ·随机变量的各阶矩 | 第35-36页 |
| ·基本原理 | 第36-38页 |
| ·分块高斯背景提取的方法步骤及算法流程图 | 第38-39页 |
| ·分块高斯背景估计方法相关问题的讨论 | 第39-40页 |
| ·仿真试验与结果 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 视频序列图像运动目标跟踪 | 第46-64页 |
| ·运动目标跟踪方法 | 第47-49页 |
| ·基于特征匹配的跟踪方法 | 第47-48页 |
| ·基于区域匹配的跟踪方法 | 第48-49页 |
| ·基于模型匹配的跟踪方法 | 第49页 |
| ·运动目标位置预测与特征匹配 | 第49-55页 |
| ·目标运动位置的预测 | 第49-53页 |
| ·运动目标特征匹配方法 | 第53-55页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标运动追踪 | 第55-64页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第55-58页 |
| ·滤波器发散问题 | 第58-59页 |
| ·运动目标跟踪模型 | 第59-61页 |
| ·自适应卡尔曼跟踪模型 | 第61-62页 |
| ·仿真实验与结论 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作 | 第64页 |
| ·本文存在不足和今后发展方向 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
