基于面阵相机阵列的车底安全检查方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·车底检查系统国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·课题的提出及难点 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 车底系统的原理及关键技术 | 第13-19页 |
| ·年底安检系统简介 | 第13-14页 |
| ·车底安检系统的原理 | 第14-17页 |
| ·面阵相机阵列的横向配准与照度补偿原理 | 第15-16页 |
| ·车底安检系统纵向图像拼接原理 | 第16-17页 |
| ·基于面阵相机阵列的车底安检系统的关键技术 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 车底检查系统的成像几何与变换模型 | 第19-30页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第19-21页 |
| ·摄像机的运动形式 | 第21-22页 |
| ·年底安检系统的图像变换模型 | 第22-29页 |
| ·图像变换模型的约束条件 | 第23-25页 |
| ·车底变换模型及实验 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于面阵相机阵列的车底图像的拼接 | 第30-57页 |
| ·基于SIFT技术的车底图像横向配准 | 第30-34页 |
| ·基于角点特征的车底图像纵向配准 | 第34-43页 |
| ·HARRIS角点检测 | 第35-37页 |
| ·基于相关方式的角点候选匹配 | 第37-40页 |
| ·改进的角点匹配算法 | 第40-43页 |
| ·图象之间平面变换模型的估计 | 第43-50页 |
| ·变换估计的一般模型 | 第43-45页 |
| ·改进的鲁棒模型参数估计方法 | 第45-46页 |
| ·变换模型参数的优化 | 第46-47页 |
| ·实验 | 第47-50页 |
| ·图像的镶嵌 | 第50-56页 |
| ·图像流形与镶嵌 | 第50-52页 |
| ·图像插值与重采样 | 第52-53页 |
| ·实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 车底安检系统的设计与研制 | 第57-70页 |
| ·车底安检系统的硬件设计与选择 | 第57-63页 |
| ·车底扫描台的部件选择 | 第57-59页 |
| ·扫描台基本结构的设计 | 第59-63页 |
| ·其他关键硬件的选择 | 第63页 |
| ·车底检查系统的软件设计与编程 | 第63-69页 |
| ·相机阵列横向配准模块的设计与编程 | 第64-65页 |
| ·面阵相机阵列的亮度校正模块 | 第65-67页 |
| ·序列图像拼接模块 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 7 展望 | 第71-72页 |
| 8 参考文献 | 第72-77页 |
| 9 攻读硕士期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 10 致谢 | 第78页 |
