| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要任务 | 第11-13页 |
| 第二章 加速度传感器温度补偿原理和采煤机运行姿态建模 | 第13-25页 |
| ·常用的加速度传感器温度补偿方法简介 | 第13页 |
| ·最小二乘拟合补偿原理 | 第13-20页 |
| ·最小二乘拟合曲线 | 第13-16页 |
| ·线性最小二乘法 | 第16-17页 |
| ·加速度传感器模型的最小二乘辨识 | 第17-20页 |
| ·采煤机运行姿态测量方法 | 第20-21页 |
| ·采煤机运行姿态数学建模 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 采煤机运行姿态监测的硬件设计 | 第25-40页 |
| ·采煤机运行姿态监测总体建模 | 第25页 |
| ·硬件电路总体框图设计 | 第25-26页 |
| ·硬件电路具体设计 | 第26-37页 |
| ·单片机设计 | 第26-32页 |
| ·最小系统设计 | 第26-28页 |
| ·外部接口I/O设置 | 第28-29页 |
| ·定时/计数器Timer_A | 第29-30页 |
| ·串行通信接口设计 | 第30-32页 |
| ·模数转换设计 | 第32-33页 |
| ·温度传感器电路设计 | 第33-35页 |
| ·加速度传感器的设计 | 第35-37页 |
| ·硬件电路PCB设计的布局和布线原则 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 采煤机运行姿态监测软件设计 | 第40-47页 |
| ·加速度传感器模数转换的软件设计 | 第40-44页 |
| ·温度传感器的软件设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 IAR EMBEDDED WORKBENCH软件调试 | 第47-53页 |
| ·加速度传感器的模数转化调试 | 第47-49页 |
| ·温度传感器的调试 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 加速度传感器的温度实验 | 第53-78页 |
| ·加速度传感器温度实验 | 第53-57页 |
| ·实验说明 | 第53页 |
| ·加速度传感器实验 | 第53-57页 |
| ·实验系统 | 第53-54页 |
| ·实验过程 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·实验数据处理 | 第57-66页 |
| ·加速度传感器 X轴数据处理 | 第57-62页 |
| ·加速度传感器Y轴数据处理 | 第62-66页 |
| ·实验结果的验证 | 第66-70页 |
| ·整机验证 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 采煤机工作面位置监测 | 第78-83页 |
| ·采煤机位置检测原理介绍 | 第78-79页 |
| ·电路设计方案 | 第79-81页 |
| ·采集电路 | 第79页 |
| ·串行接口SSI | 第79-80页 |
| ·校正开关 | 第80-81页 |
| ·实例验证 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-86页 |
| 附录B | 第86-88页 |
| 附录C | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |