三维光学成像系统中配准算法的研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-9页
1 绪论	第9-13页
·引言	第9页
·课题的研究意义	第9-11页
·目前研究现状	第11-12页
·本文的工作和结构	第12-13页
2 基于数字相移条纹投影三维测量技术的基本原理	第13-23页
·相位测量轮廓术的基本原理	第13-19页
·本课题测量系统的硬件和软件的构成	第19-23页
3 距离图像配准的相关算法	第23-32页
·简介	第23-24页
·特征匹配法	第24-28页
·矩阵转换求解方法	第24-26页
·奇异值矩阵分解算法(SVD)	第26-27页
·其他特征匹配法	第27-28页
·曲面距离极小化方法(ICP算法)	第28-32页
4 基于特征量的ICP算法	第32-45页
·粗略配准	第32-33页
·ICP算法细化配准	第33-34页
·选取特征区域的ICP算法	第34-35页
·度量配准精度的选择	第35-36页
·验证实验	第36-45页
·六面体石膏棱柱的配准	第37-40页
·古典美女石膏头像的配准	第40-45页
5 总结和展望	第45-46页
参考文献	第46-49页
作者简历	第49-51页
学位论文数据集	第51页