| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题依据及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源及目的 | 第10页 |
| ·三种不同磁场定向的矢量控制系统方案及其优缺点 | 第10-12页 |
| ·研究内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 转子磁场定向矢量控制理论 | 第14-29页 |
| ·矢量控制理论 | 第14-17页 |
| ·空间矢量的概念 | 第14页 |
| ·矢量控制理论 | 第14-17页 |
| ·异步电动机的坐标系 | 第17-22页 |
| ·异步电动机的坐标系 | 第17-18页 |
| ·矢量坐标变换 | 第18-22页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第22-29页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| ·三相异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25-29页 |
| 第三章 基于电压电流混合模型的模型参考自适应转子磁链和速度观测器 | 第29-49页 |
| ·模型参考自适应基本知识 | 第29-30页 |
| ·转子磁链观测器设计 | 第30-33页 |
| ·异步电动机定转子参数计算 | 第33-49页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统异步电动机参数的敏感性分析 | 第33-36页 |
| ·异步电动机数学模型的简化 | 第36-42页 |
| ·直流试验测量定子电阻 | 第42-43页 |
| ·交流试验测量转子电阻、定子转子漏感、互感 | 第43-45页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统异步电动机参数离线计算结果 | 第45-49页 |
| 第四章 矢量控制变频调速系统的硬件设计 | 第49-60页 |
| ·系统硬件的整体设计 | 第49页 |
| ·主电路设计 | 第49-53页 |
| ·整流电路 | 第50-51页 |
| ·中间环节 | 第51-52页 |
| ·逆变电路 | 第52-53页 |
| ·控制电路设计 | 第53-60页 |
| ·电源管理模块 | 第53页 |
| ·PWM模块 | 第53-54页 |
| ·电流电压信号采样处理电路模块 | 第54-55页 |
| ·通讯模块 | 第55-56页 |
| ·光电编码器速度信号处理模块 | 第56-57页 |
| ·模拟量输出模块 | 第57-58页 |
| ·操作面板硬件电路模块 | 第58-60页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制变频调速系统控制软件设计 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·矢量控制系统软件功能框图 | 第60-61页 |
| ·各功能子模块流程图 | 第61-66页 |
| ·主程序流程图 | 第61-62页 |
| ·T1UFINT中断流程图 | 第62-63页 |
| ·定子相电流死区补偿流程图 | 第63-64页 |
| ·功率保护中断流程图 | 第64-66页 |
| 第六章 无速度传感器矢量控制系统实验结果 | 第66-76页 |
| ·Matlab仿真实验结果 | 第66-68页 |
| ·物理实验结果 | 第68-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
