基于Vicsek模型的自驱动集群动力学研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-21页
·集群动力学概述	第10-13页
·集群动力学研究的意义	第10-11页
·群集动力学发展过程	第11-12页
·群集动力学研究现状	第12-13页
·VICSEK 模型	第13-16页
·Vicsek 模型的描述及模拟结果	第13-15页
·结果分析	第15-16页
·其他典型模型	第16-19页
·Boid 模型	第16-19页
·Boid 模型的描述和运动规则	第16-18页
·Boid 模型的结果	第18-19页
·Leader-follower 模型	第19页
·本文的内容安排与创新点	第19-21页
第二章 收敛时间的研究	第21-31页
·VICSEK 模型的收敛时间	第21-26页
·可变速率模型的收敛	第26-30页
·结论	第30-31页
第三章 避免碰撞的自驱动散射模型	第31-39页
·考虑个体大小后的运动规则	第31-34页
·散射模型	第34-35页
·结果及分析	第35-38页
·结论	第38-39页
第四章 有限视角模型	第39-46页
·有限视野角度模型	第39-41页
·无噪音情况的讨论	第41-44页
·引入噪音后的研究	第44-46页
第五章 总结与展望	第46-48页
·本文工作的总结	第46-47页
·对未来工作的展望	第47-48页
参考文献	第48-55页
致谢	第55-56页
攻读硕士期间发表的论文	第56页