| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·激光雷达系统的发展和现状 | 第14-18页 |
| ·面阵三维成像激光雷达技术 | 第18-23页 |
| ·论文的立论依据 | 第23-24页 |
| ·论文的研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文的基本结构 | 第25-27页 |
| 第二章 面阵成像三维激光雷达的噪声模型与性能提高途径 | 第27-60页 |
| ·面阵成像激光雷达的基本结构及激光雷达方程 | 第27-29页 |
| ·面阵成像激光雷达的基本结构 | 第27-28页 |
| ·激光雷达方程 | 第28-29页 |
| ·面阵成像激光雷达的噪声模型 | 第29-54页 |
| ·激光器 | 第29-33页 |
| ·大气介质 | 第33-41页 |
| ·探测目标 | 第41-43页 |
| ·背景辐射与窄带滤光片 | 第43-44页 |
| ·光电探测器件 | 第44-52页 |
| ·激光雷达噪声模型 | 第52-54页 |
| ·噪声模型与面阵成像激光雷达测距分辨率的关系 | 第54-56页 |
| ·新型面阵成像三维激光雷达提高测距分辨率的途径 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 面阵成像三维激光雷达的光学系统研究 | 第60-100页 |
| ·半导体激光器阵列均匀化照明光束整形系统 | 第60-65页 |
| ·均匀化照明系统与方法简介 | 第60-63页 |
| ·面阵成像激光雷达对于照明的要求 | 第63-65页 |
| ·基于倾斜多高斯模型光束的均匀化照明 | 第65-86页 |
| ·倾斜多高斯模型光束及其解析表达式 | 第65-69页 |
| ·倾斜多高斯模型光束的平顶均匀性 | 第69-74页 |
| ·基于MTGB的LD Stack均匀化整形方案 | 第74-86页 |
| ·梯形导光管整形照明方案 | 第86-89页 |
| ·复眼透镜整形照明方案 | 第89-93页 |
| ·面阵成像三维激光雷达的接收光学系统 | 第93-96页 |
| ·光纤耦合系统 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第四章 新型面阵成像三维激光雷达系统及实验 | 第100-117页 |
| ·脉冲无关法成像三维激光雷达系统 | 第100-103页 |
| ·新型面阵成像三维激光雷达的性能测试与分析 | 第103-115页 |
| ·成像系统MTF对于激光雷达的测距精度的影响和测定 | 第103-112页 |
| ·成像激光雷达的测距分辨率 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第五章 总结与展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 在读期间录用及发表的论文 | 第127页 |