| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| §1.1 课题背景 | 第13-16页 |
| §1.2 基于CCP的全景成像系统 | 第16-21页 |
| §1.2.1 鱼眼透镜 | 第17-19页 |
| §1.2.2 旋转拼接式全景成像系统 | 第19-21页 |
| §1.3 基于FCP的全景成像系统 | 第21-26页 |
| §1.3.1 单反射面全景成像系统 | 第23-25页 |
| §1.3.2 多反射面全景成像系统 | 第25-26页 |
| §1.4 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 参考文献 | 第29-31页 |
| 2 全景环形透镜光学特性研究 | 第31-44页 |
| §2.1 全景环形透镜几何模型 | 第31-38页 |
| §2.1.1 非球面全景环形透镜 | 第31-34页 |
| §2.1.2 全球面全景环形透镜 | 第34-37页 |
| §2.1.3 全球面PAL物像关系实验 | 第37-38页 |
| §2.2 全景环形透镜光学特性 | 第38-42页 |
| §2.2.1 PAL视场角和分辨率 | 第38-39页 |
| §2.2.2 PAL转像系统光学结构 | 第39-40页 |
| §2.2.3 PAL景深 | 第40-41页 |
| §2.2.4 二元光学衍射面在PAL中的应用 | 第41-42页 |
| §2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-44页 |
| 3 全景成像的超分辨率研究 | 第44-74页 |
| §3.1 超分辨率图像复原数学模型 | 第44-49页 |
| §3.1.1 成像观测模型 | 第45-47页 |
| §3.1.2 频域超分辨率技术 | 第47-48页 |
| §3.1.3 空域超分辨率技术 | 第48-49页 |
| §3.2 全景分辨率和线性化研究 | 第49-53页 |
| §3.2.1 PAL分辨率特性 | 第49-51页 |
| §3.2.2 PAL线性化 | 第51-53页 |
| §3.3 单帧全景频域超分辨率复原技术 | 第53-66页 |
| §3.3.1 最优三次内核算法 | 第53-58页 |
| §3.3.2 Bezier曲面三维插值算法 | 第58-62页 |
| §3.3.3 自适应边缘保持算法 | 第62-66页 |
| §3.4 多帧全景空域POCS超分辨率技术 | 第66-70页 |
| §3.4.1 全景多帧POCS算法原理 | 第67-69页 |
| §3.4.2 全景POCS超分辨率实现 | 第69-70页 |
| §3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 4 高分辨率全景成像系统的设计与实现 | 第74-117页 |
| §4.1 大口径PAL光学系统 | 第74-79页 |
| §4.1.1 PAL光能量分析 | 第75页 |
| §4.1.2 PAL光学总体参数 | 第75-76页 |
| §4.1.3 PAL光学结构 | 第76-78页 |
| §4.1.4 PAL镜筒及其结构 | 第78-79页 |
| §4.2 大面阵CCD高分辨率PAL成像 | 第79-83页 |
| §4.2.1 FTF4052M图像传感器 | 第79-82页 |
| §4.2.2 系统性能评估 | 第82-83页 |
| §4.3 3-CMOS高分辨率PAL成像的设计与实现 | 第83-114页 |
| §4.3.1 CMOS图像传感器 | 第84-86页 |
| §4.3.2 3-CMOS分辨率研究 | 第86-89页 |
| §4.3.3 扫描控制系统研究 | 第89-92页 |
| §4.3.4 以DSP为核心的系统设计 | 第92-95页 |
| §4.3.5 全景高速数据传输 | 第95-100页 |
| §4.3.6 系统总体结构设计 | 第100-101页 |
| §4.3.7 基于加速度计的稳像研究 | 第101-109页 |
| §4.3.8 全景图像处理和融合研究 | 第109-114页 |
| §4.4 本章小节 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 5 全景视觉技术应用研究 | 第117-169页 |
| §5.1 分辨率自适应智能全景网络监控系统 | 第117-133页 |
| §5.1.1 系统软硬件架构 | 第118-121页 |
| §5.1.2 分辨率自适应调节 | 第121-124页 |
| §5.1.3 动态目标分割和人脸检测 | 第124-128页 |
| §5.1.4 MPEG-4视频编码 | 第128-130页 |
| §5.1.5 系统测试 | 第130-133页 |
| §5.2 基于全景视频技术的智能驾驶安全系统 | 第133-165页 |
| §5.2.1 单目全景视觉技术的VDPM | 第134-139页 |
| §5.2.2 基于球面透视投影的全景畸变校正 | 第139-146页 |
| §5.2.3 基于柱面透视投影的全景畸变校正 | 第146-150页 |
| §5.2.4 单目视觉目标定位 | 第150-154页 |
| §5.2.5 单双目混合系统 | 第154-158页 |
| §5.2.6 模型小车的智能驾驶仿真系统研究 | 第158-163页 |
| §5.2.7 全景智能驾驶系统的设计与实现 | 第163-165页 |
| §5.3 本章小节 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-169页 |
| 6 本文总结和未来展望 | 第169-172页 |
| §6.1 本文总结 | 第169-171页 |
| §6.2 未来展望 | 第171-172页 |
| 博士在读期间发表的学术论文 | 第172页 |