| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·空地导弹概述 | 第8-10页 |
| ·古典增益调度法和LPV 方法的发展现状 | 第10-11页 |
| ·比例制导律概述 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 STT 导弹的数学模型 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·常用的坐标系及坐标系之间的转换关系 | 第14-15页 |
| ·常用的坐标系 | 第14页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第14-15页 |
| ·STT 导弹的数学模型 | 第15-22页 |
| ·运动学方程组 | 第15-19页 |
| ·动力学方程组 | 第19-21页 |
| ·质量变化方程 | 第21页 |
| ·导弹运动的几何关系方程 | 第21页 |
| ·导弹运动方程组 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于古典增益调度方法的姿态控制和自动驾驶仪设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·古典增益调度法 | 第23-24页 |
| ·姿态控制器设计 | 第24-32页 |
| ·俯仰\偏航通道姿态控制 | 第25-28页 |
| ·滚转通道姿态控制 | 第28-32页 |
| ·自动驾驶仪设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于LPV 方法的自动驾驶仪设计 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·LPV 方法的基本理论 | 第35-37页 |
| ·基于LPV 方法的自动驾驶仪设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 带过重力补偿的比例制导律研究 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·导弹的制导律 | 第42-44页 |
| ·比例制导律 | 第44-45页 |
| ·经典的比例制导律 | 第44-45页 |
| ·过重力补偿比例制导律 | 第45页 |
| ·带过重力补偿的比例制导律分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 非线性仿真 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·自动驾驶仪仿真结果对比 | 第48-50页 |
| ·两种方法的跟踪性能对比 | 第48-49页 |
| ·不同初始条件下的性能对比 | 第49-50页 |
| ·比例制导律仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| ·不同比例系数的对比 | 第51-52页 |
| ·不同过重力补偿系数的对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |