光学三坐标系统标定的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-21页
·课题背景及研究的目的和意义	第9-13页
·光学三维传感概述	第13-17页
·被动三维传感	第13-14页
·主动三维传感	第14-17页
·相位轮廓术的关键技术	第17-19页
·国内外研究现状	第18-19页
·目前相位轮廓术存在的主要问题	第19页
·本论文的主要研究内容	第19-21页
第2章 基本原理	第21-34页
·相位轮廓术	第21-26页
·相移原理	第21-22页
·相位展开	第22-24页
·极点和截断线	第24-26页
·透视变换	第26-29页
·点的透视变换	第26-27页
·空间立体的透视变换	第27-29页
·统计基本原理及最小二乘回归法	第29-32页
·统计基本原理	第29-31页
·最小二乘回归算法	第31-32页
·本章小结	第32-34页
第3章 标定装置及Z坐标的标定	第34-44页
·测量系统构成	第34-37页
·标定原理	第37-39页
·Z坐标的标定	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 系统XY坐标标定与水轮机叶片的测量	第44-77页
·XY坐标的标定	第44-63页
·标定平面内各圆圆心像素坐标的获取	第44-48页
·圆心的空间变化轨迹	第48-57页
·标定平面内XY坐标的标定	第57-63页
·倾角修正	第63-72页
·批次测量间的标准偏差	第72-76页
·本章小结	第76-77页
第5章 水轮机叶片的测量	第77-84页
·水轮机叶片测量简述	第77-78页
·逆向工程软件	第78-80页
·水轮机叶片测量实验及结果	第80-83页
·本章小结	第83-84页
结论	第84-85页
参考文献	第85-90页
致谢	第90页