| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 图清单 | 第15-22页 |
| 表清单 | 第22-23页 |
| 变量注释表 | 第23-26页 |
| 1 绪论 | 第26-41页 |
| ·煤矿防爆液压提升机概述 | 第26-30页 |
| ·选题背景与意义 | 第30-34页 |
| ·研究现状及分析 | 第34-39页 |
| ·主要研究内容 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 2 液压提升机电液比例伺服系统设计研究 | 第41-60页 |
| ·JKY2.5/2B 型防爆液压提升机液压系统及工作原理 | 第41-45页 |
| ·液压提升机电液比例伺服系统设计 | 第45-49页 |
| ·液压提升机电液比例伺服实验系统设计 | 第49-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 3 电液比例伺服变量泵研究 | 第60-88页 |
| ·电液比例伺服变量泵工作原理及关键部件 | 第60-65页 |
| ·电液比例伺服变量泵建模 | 第65-72页 |
| ·电液比例伺服变量泵仿真与分析 | 第72-76页 |
| ·电液比例伺服变量泵最优化控制 | 第76-80页 |
| ·电液比例伺服变量泵性能试验 | 第80-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 4 电液比例伺服速度控制系统研究 | 第88-114页 |
| ·电液比例伺服速度控制系统建模 | 第88-93页 |
| ·速度控制系统PID 优化控制 | 第93-98页 |
| ·速度控制系统模糊PID-Smith 预估优化控制 | 第98-108页 |
| ·速度控制系统控制性能分析 | 第108-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 5 电液比例伺服速度控制系统实验研究 | 第114-128页 |
| ·实验系统 | 第114-117页 |
| ·控制程序设计 | 第117-121页 |
| ·实验及分析 | 第121-126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 6 液压提升机自协同制动系统研究 | 第128-147页 |
| ·液压提升机驱动与制动协同特性 | 第128-136页 |
| ·液压提升机模糊自协同制动系统研究 | 第136-140页 |
| ·模糊自协同制动系统实验 | 第140-146页 |
| ·小结 | 第146-147页 |
| 7 结论与展望 | 第147-150页 |
| ·结论 | 第147-148页 |
| ·创新点 | 第148-149页 |
| ·展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-157页 |
| 作者简历 | 第157-159页 |
| 一、基本情况 | 第157页 |
| 二、学术论文 | 第157页 |
| 三、获奖情况 | 第157页 |
| 四、研究项目 | 第157-159页 |
| 学位论文数据集 | 第159页 |