旋挖钻机自动调垂系统研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第9-10页 |
| ·旋挖钻机控制系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·钻机调垂系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机自动调垂液压系统简介 | 第12-15页 |
| ·节流控制系统 | 第13-14页 |
| ·负荷传感液压系统(LS系统) | 第14页 |
| ·负载独立流量分配系统(LUDV液压控制系统) | 第14-15页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统控制系统方案简介 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要意义及主要内容 | 第16-19页 |
| ·本课题的意义 | 第16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 旋挖钻机自动调垂系统分析 | 第19-31页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统工况分析 | 第19-23页 |
| ·支撑系统结构组成 | 第19-20页 |
| ·桅杆油缸的工作载荷分析 | 第20-21页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统功能要求 | 第21-22页 |
| ·钻杆自动调垂控制系统基本原理 | 第22-23页 |
| ·旋挖钻机自动调垂液压系统分析 | 第23-26页 |
| ·主液压回路液压泵特性分析 | 第23-24页 |
| ·主液压回路多路阀特性分析 | 第24页 |
| ·主液压回路多路阀特性分析 | 第24-26页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统液压系统原理图 | 第26页 |
| ·旋挖钻机自动调垂控制系统分析 | 第26-30页 |
| ·控制器系统构建 | 第27-28页 |
| ·显示系统的选择 | 第28-29页 |
| ·倾角传感器选择 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋挖钻机自动调垂液压系统分析 | 第31-45页 |
| ·负荷敏感变量泵控系统分析 | 第31-36页 |
| ·负荷敏感变量泵原理分析 | 第31-32页 |
| ·负荷敏感变量泵建模 | 第32-33页 |
| ·负荷敏感变量泵仿真分析 | 第33-36页 |
| ·负荷敏感系统(LS)分析 | 第36-38页 |
| ·LS液压系统原理 | 第36-37页 |
| ·LS系统特性分析 | 第37-38页 |
| ·LS系统特点 | 第38页 |
| ·与负载无关的流量独立分配系统(LUDV)分析 | 第38-44页 |
| ·LUDV液压控制系统原理分析 | 第39页 |
| ·LUDV系统建模 | 第39-41页 |
| ·LUDV系统仿真分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 旋挖钻机自动调垂控制系统分析 | 第45-61页 |
| ·钻机自动调垂控制系统设计 | 第45-50页 |
| ·钻机自动调垂控制系统原理 | 第45页 |
| ·自动调垂控制系统数学建模 | 第45-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第50-51页 |
| ·输入量的模糊化方法和输出量的反模糊化 | 第51-52页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第52-54页 |
| ·模糊推理方法的选择 | 第54页 |
| ·模糊判决 | 第54-55页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统的仿真 | 第55-60页 |
| ·模糊控制器基于Matlab中的设计 | 第55-56页 |
| ·钻桅自动调垂系统仿模型的建立 | 第56-58页 |
| ·钻桅自动调垂系统仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 旋挖钻机自动调垂系统软件设计 | 第61-69页 |
| ·旋挖钻机自动调垂系统控制器引脚分配 | 第61页 |
| ·控制器模块软件设计 | 第61-66页 |
| ·显示器模块软件设计 | 第66-67页 |
| ·VC编程简介 | 第66页 |
| ·显示界面设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-79页 |
