| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·静止无功装置的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的目的与任务 | 第11-13页 |
| 2 电力系统电压稳定的原理与分析 | 第13-26页 |
| ·基本原理 | 第13页 |
| ·电压与无功的关系 | 第13-14页 |
| ·SVC的数学模型和工作原理 | 第14-20页 |
| ·SVC的数学模型 | 第14-16页 |
| ·电压稳定控制原理 | 第16-17页 |
| ·SVC电压调节器模型 | 第17-20页 |
| ·SIMULINK仿真验证 | 第20-25页 |
| ·建立以电压稳定为补偿目的的仿真模型 | 第20-21页 |
| ·仿真结果分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制系统的硬件实现 | 第26-32页 |
| ·控制系统整体框架介绍 | 第26-28页 |
| ·PCI-1751主要功能及特点 | 第26-27页 |
| ·PCI-1711主要功能及特点 | 第27-28页 |
| ·主要功能电路 | 第28-31页 |
| ·电流检测电路 | 第28-29页 |
| ·电压检测电路 | 第29页 |
| ·手动输入电压采样电路 | 第29页 |
| ·同步信号及触发脉冲产生电路 | 第29-30页 |
| ·滤波电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 Linux下的实时性方案与实现 | 第32-46页 |
| ·Linux内核裁减 | 第32-37页 |
| ·实时控制解决方案 | 第37-41页 |
| ·Linux-RTAI实时控制原理 | 第37-38页 |
| ·配置编译RTAI | 第38-39页 |
| ·RTAI的安装测试和实时性测试 | 第39-41页 |
| ·研华数据采集卡在Linux下的应用 | 第41-45页 |
| ·Comedi—Linux下PCI-1711、PCI-1751的驱动 | 第41-42页 |
| ·Comedi的数据采集方式选择及程序设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第46-50页 |
| ·控制主程序的设计 | 第46-48页 |
| ·A/D采样模块的设计 | 第48-49页 |
| ·向量识别与指令电流计算模块的设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 实验与结果分析 | 第50-53页 |
| ·实验 | 第50-52页 |
| ·实时性测试 | 第50-51页 |
| ·补偿效果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 7 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第58页 |