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3D游戏场景中虚拟角色的智能寻径应用研究

中文摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-12页
   ·本文的研究背景和意义第8-9页
     ·研究背景第8-9页
     ·研究意义第9页
   ·国内外的研究状况第9-12页
     ·游戏AI的现状及发展第9-11页
     ·智能寻径研究现状第11-12页
第2章 智能寻径的研究与分析第12-26页
   ·虚拟角色的智能行为第12-14页
     ·虚拟角色的智能模型第12页
     ·虚拟角色与游戏场景的交互第12-14页
   ·三维空间的划分第14-18页
     ·栅格化方法第14-16页
     ·可见点方法第16-17页
     ·导航网格方法第17-18页
   ·寻路算法第18-25页
     ·深度和广度优先搜索第18-20页
     ·Dijkstra算法求最短路径第20-22页
     ·最佳优先搜索算法第22页
     ·A~*算法第22-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 导航网格的设计与实现第26-37页
   ·三维场景的生成第26-28页
     ·三维场景的建模与导出第26-27页
     ·网格和场景的数据结构第27-28页
   ·导航系统第28-32页
     ·导航系统的规划第28-30页
     ·导航网格的生成第30-32页
   ·网格优化第32-36页
     ·凸多边形合并算法第32页
     ·3-2合并第32-34页
     ·网格细分再合并第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 A~*算法的改进与实现第37-44页
   ·A~*算法的改进思路第37-40页
     ·传统的A~*算法分析第37-39页
     ·引入地形代价因子的A~*算法第39-40页
   ·改进的A~*算法的应用与分析第40-43页
     ·基于导航网格的A~*算法实现及分析第40-41页
     ·引入地形代价因子的A~*算法实现第41-43页
     ·结果分析第43页
   ·本章小结第43-44页
第5章 总结与展望第44-46页
   ·工作总结第44页
   ·展望第44-46页
参考文献第46-49页
在校期间发表的论文、科研成果等第49-50页
致谢第50页

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