全向视频运动目标检测与跟踪

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章 绪论	第9-16页
·问题的提出	第9-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·本文工作	第14页
·论文组织结构	第14-16页
第二章 运动目标检测与跟踪技术基础	第16-28页
·运动目标检测算法概述	第16-19页
·马尔可夫随机场模型	第19-21页
·标准卡尔曼滤波器原理	第21-25页
·待估计的离散线性过程	第21-22页
·滤波器原理	第22-23页
·滤波器方程	第23-24页
·滤波器参数	第24-25页
·扩展卡尔曼滤波器原理	第25-28页
第三章 全向视频运动目标检测	第28-38页
·引言	第28页
·已有全向图像邻域定义方法简介	第28-31页
·基于图像分辨率的邻域系统	第31-33页
·基于单位球面模型的全向图像分辨率计算方法	第33-36页
·实验结果及分析	第36-38页
第四章 全向视频运动目标跟踪	第38-53页
·引言	第38页
·全向摄像机标定	第38-42页
·摄像机标定基础	第38-41页
·全向摄像机标定	第41-42页
·全向图像平面到单位球面的投影映射	第42-44页
·全向视频目标跟踪算法	第44-47页
·实验结果及分析	第47-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
·总结	第53页
·展望	第53-55页
致谢	第55-57页
参考文献	第57-63页
作者在学期间取得的学术成果	第63页