| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·发展风电的意义和前景 | 第11页 |
| ·国内外风电现状 | 第11-14页 |
| ·风力发电的控制方案 | 第14-16页 |
| ·风力发电系统的变速恒频控制方案 | 第14页 |
| ·风力发电系统的四种变速恒频控制方案比较 | 第14-16页 |
| ·风力发电的控制方法 | 第16-18页 |
| ·风力发电系统的传统控制方法 | 第16页 |
| ·风力发电系统现代控制技术 | 第16-18页 |
| ·风力发电系统转速控制 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 风电系统分析 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·风力机基本特性 | 第20-23页 |
| ·双馈电机变速恒频原理 | 第23-24页 |
| ·双馈电机模型 | 第24-28页 |
| ·三相静止坐标系下电机模型 | 第24-26页 |
| ·坐标变化 | 第26页 |
| ·二相同步旋转坐标系下电机模型 | 第26-28页 |
| ·定子磁链定向矢量控制 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 鲁棒控制理论及改进的低保守鲁棒稳定度算法 | 第31-44页 |
| ·现代 H-∞鲁棒控制理论 | 第31-34页 |
| ·系统不确定性存在背景 | 第31页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第31-34页 |
| ·H-∞鲁棒控制器设计 | 第34-36页 |
| ·H-∞鲁棒控制器求解方法——2-Riccati 算法 | 第34-35页 |
| ·频率加权函数的选择 | 第35-36页 |
| ·低保守鲁棒稳定度改进算法 | 第36-43页 |
| ·线性区间系统描述 | 第36-37页 |
| ·线性区间系统的低保守鲁棒稳定度算法 | 第37-41页 |
| ·算例 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 风电系统的 H-∞鲁棒转速控制 | 第44-56页 |
| ·最大功率追踪（MPPT）控制技术 | 第44-46页 |
| ·MPPT 综述 | 第44-45页 |
| ·改进的 MPPT 算法 | 第45-46页 |
| ·风力发电系统转速动作 | 第46-47页 |
| ·鲁棒转速控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·发电机转速控制模型 | 第47-48页 |
| ·复合灵敏度频率加权函数的选择 | 第48-49页 |
| ·控制器求解 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-55页 |
| ·风力干扰、噪声干扰下系统的跟踪 | 第50-51页 |
| ·鲁棒性能指标的验证 | 第51-54页 |
| ·PID 控制器与鲁棒控制器性能比较 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制 | 第56-73页 |
| ·闭环增益成形算法 | 第56-61页 |
| ·闭环增益成形算法的发展由来 | 第56-57页 |
| ·闭环增益成形算法 | 第57-61页 |
| ·控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·转速模型 | 第61页 |
| ·性能指标 | 第61页 |
| ·控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·性能检验 | 第62-65页 |
| ·风电系统仿真研究 | 第65-72页 |
| ·变风速仿真 | 第67-70页 |
| ·恒风速仿真 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第81页 |