基于扰动观测器的永磁直线同步电机位置控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景和问题的提出 | 第10-12页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·直线电机在数控加工中的研究现状 | 第12-13页 |
| ·直线伺服系统的控制策略 | 第13-16页 |
| ·课题来源、内容及需要解决的问题 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题内容及需要解决的问题 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的原理及数学模型 | 第18-30页 |
| ·永磁直线同步电机的基础结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第20-21页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·影响直线电机进给伺服性能的扰动因素 | 第23-30页 |
| 第三章 永磁直线同步电机的动子质量辨识 | 第30-47页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第30-31页 |
| ·电机参数常用的辨识方法 | 第31-33页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第31-32页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第32页 |
| ·模型参考自适应辨识算法 | 第32页 |
| ·状态观测器法 | 第32-33页 |
| ·伺服系统动子质量的辨识算法研究 | 第33-36页 |
| ·最小二乘法 | 第33-35页 |
| ·加减速法 | 第35-36页 |
| ·模型参考自适应辨识方法 | 第36页 |
| ·永磁直线同步电机动子质量的辨识 | 第36-47页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第36-38页 |
| ·模型参考自适应辨识 | 第38-39页 |
| ·离散模型参考自适应参数辨识算法 | 第39-43页 |
| ·辨识算法的计算机仿真研究 | 第43-47页 |
| 第四章 扰动观测器设计和控制器参数自整定 | 第47-55页 |
| ·扰动观测器的原理 | 第47-50页 |
| ·位置控制器参数自整定 | 第50-52页 |
| ·位置控制器设计 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| 第五章 永磁直线同步电机摩擦补偿控制 | 第55-68页 |
| ·直线伺服系统的摩擦机理与摩擦补偿 | 第55-60页 |
| ·摩擦力概述 | 第55-56页 |
| ·摩擦力的特性 | 第56-57页 |
| ·摩擦力的数学模型 | 第57-58页 |
| ·摩擦对伺服系统的影响 | 第58-59页 |
| ·摩擦补偿控制 | 第59-60页 |
| ·伺服系统摩擦补偿控制方法设计 | 第60-68页 |
| ·基于模型的摩擦补偿控制方法 | 第60-62页 |
| ·基于库仑模型的自适应补偿方法 | 第62-65页 |
| ·基于库仑模型的摩擦补偿仿真分析 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
