偏瘫步态代偿行走功能生物耦合机制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·步态分析理论 | 第12-14页 |
| ·康复医疗器械 | 第14页 |
| ·生物耦合机制研究 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 步态分析实验设备及方法 | 第17-31页 |
| ·步态分析描述术语 | 第17-21页 |
| ·人体解剖学描述术语 | 第17-18页 |
| ·步态分析描述术语 | 第18-21页 |
| ·步态分析实验方案 | 第21-24页 |
| ·实验设备 | 第21-22页 |
| ·实验流程 | 第22-24页 |
| ·数据处理 | 第24-29页 |
| ·定义全局坐标系 | 第24-25页 |
| ·下肢多刚体模型及其局部坐标系的建立 | 第25-29页 |
| ·下肢多刚体运动的数学模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 步态分析实验结果及代偿机制分析 | 第31-49页 |
| ·实验方法 | 第31-32页 |
| ·实验对象 | 第31页 |
| ·数据分析方法 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32-45页 |
| ·步态周期 | 第32页 |
| ·时空参数 | 第32-34页 |
| ·关节角度 | 第34-39页 |
| ·地面反力 | 第39-41页 |
| ·关节力矩 | 第41-45页 |
| ·实验结果及其代偿机制分析 | 第45-48页 |
| ·步态周期及时空参数的变化特点及代偿机制分析 | 第45-46页 |
| ·关节角度的变化特点及代偿机制分析 | 第46页 |
| ·地面反力的变化特点及代偿机制分析 | 第46-47页 |
| ·关节力矩的变化特点及代偿机制分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 偏瘫步态代偿行走功能运动耦合机制研究 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·偏瘫步态代偿行走功能的运动耦合机制研究 | 第50-59页 |
| ·髋膝关节运动耦合特性研究 | 第50-53页 |
| ·膝踝关节运动耦合特性研究 | 第53-56页 |
| ·髋踝关节运动耦合特性研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 步态变化对人体股骨的生物力学特性的影响 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·三维模型的建立及有限元模拟方法 | 第60-61页 |
| ·股骨三维模型的建立 | 第60页 |
| ·有限元分析方法 | 第60-61页 |
| ·有限元结果分析 | 第61-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第74-77页 |
| ·研究结论 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
