| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的 | 第7页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本文研究工作的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 步进电动机及其驱动技术 | 第10-25页 |
| ·步进电动机的结构及其工作原理 | 第10-13页 |
| ·步进电动机运行方式及特性 | 第13-16页 |
| ·步进电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·步进电机驱动电源的基本要求及各种电路形式比较 | 第18-21页 |
| ·脉冲宽度调制技术原理及其控制方法 | 第21-25页 |
| ·脉宽调制技术的基本原理 | 第21-23页 |
| ·恒电流脉宽调制方法 | 第23-25页 |
| 第三章 驱动电源的仿真研究 | 第25-31页 |
| ·驱动电源的仿真模型 | 第25-28页 |
| ·系统仿真模型 | 第25-26页 |
| ·主电路模块 | 第26页 |
| ·PWM 发生模块 | 第26-27页 |
| ·PI 调节器模块 | 第27页 |
| ·采样滤波模块 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| ·仿真波形 | 第28-30页 |
| ·给定电压范围的确定 | 第30-31页 |
| 第四章 步进电动机驱动电源的硬件电路设计 | 第31-45页 |
| ·系统结构图 | 第31-32页 |
| ·主电路设计 | 第32-34页 |
| ·主电路形式及分析 | 第32-33页 |
| ·主要器件的选择 | 第33-34页 |
| ·控制电路的设计 | 第34-39页 |
| ·单片机的选择 | 第34-35页 |
| ·脉冲发生电路 | 第35-37页 |
| ·键盘接口 | 第37页 |
| ·显示电路接口 | 第37-38页 |
| ·辅助电源 | 第38-39页 |
| ·恒电流脉宽调制电路的设计 | 第39-45页 |
| ·TL494 介绍及PWM 电路设计 | 第39-42页 |
| ·IR2110 介绍及 MOSFET 驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·滤波电路 | 第44-45页 |
| 第五章 步进电动机驱动电源的软件设计及实验结果 | 第45-55页 |
| ·KEIL C51 集成开发环境 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·系统子程序 | 第47-50页 |
| ·中断子程序 | 第47-49页 |
| ·键处理程序 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-55页 |
| ·脉冲发生器输出 | 第51页 |
| ·脉宽调制芯片输出 | 第51-53页 |
| ·MOSFET 驱动芯片输出 | 第53-54页 |
| ·矩频特性的测试 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 单片机控制电路原理图 | 第58-59页 |
| 驱动部分电路原理图 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |