ARM＋DSP平台的小型切割机嵌入式系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·数控发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究和控制对象-小型切割机介绍 | 第14-17页 |
| ·切割方式的主要分类 | 第14-15页 |
| ·小型数控切割机的组成 | 第15-16页 |
| ·数控切割系统的特点 | 第16页 |
| ·切割机工作过程 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·基于ARM+DSP 的数控切割机控制器开发 | 第17-18页 |
| ·用于开环步进电机的插补算法设计 | 第18-19页 |
| 第二章 系统设计 | 第19-26页 |
| ·系统功能要求 | 第19-20页 |
| ·系统技术指标 | 第20页 |
| ·数字控制器的方案设计 | 第20-23页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·用户交互单元 | 第21-22页 |
| ·运动控制与IO 单元 | 第22-23页 |
| ·步进电机选型 | 第23-26页 |
| ·步进电机的类型选择 | 第23-24页 |
| ·步进电机的最大静态扭矩选择 | 第24页 |
| ·步进电机的控制 | 第24-26页 |
| 第三章 硬件设计 | 第26-42页 |
| ·用户交互单元设计 | 第26-35页 |
| ·单元的外部总线设计 | 第26-28页 |
| ·LCD 控制电路设计 | 第28-30页 |
| ·PS/2 键盘设计 | 第30-33页 |
| ·USB 接口设计 | 第33-34页 |
| ·SD 卡接口设计 | 第34-35页 |
| ·运动控制处理器的选型与设计 | 第35-39页 |
| ·运动控制处理器的选择标准 | 第35-37页 |
| ·控制单元的比较 | 第37-38页 |
| ·DSP 的选型 | 第38-39页 |
| ·运动控制器接口设计 | 第39-42页 |
| ·电机控制输出接口 | 第40-41页 |
| ·IO 输入输出接口 | 第41-42页 |
| 第四章 软件设计 | 第42-80页 |
| ·系统软件功能 | 第42-43页 |
| ·ARM 处理器及BOOTLOADER | 第43-46页 |
| ·ARM 体系结构 | 第43-44页 |
| ·ARM 的异常中断向量表 | 第44-45页 |
| ·BOOTLOADER 分析 | 第45-46页 |
| ·嵌入式操作系统和GUI 的移植和应用 | 第46-53页 |
| ·uCOS-II 概述 | 第46-47页 |
| ·uCOS-II 在ARM 上的移植 | 第47-49页 |
| ·多任务和消息管理 | 第49-50页 |
| ·uC/GUI 概述 | 第50-51页 |
| ·uC/GUI 在ARM 上的移植 | 第51-53页 |
| ·文件系统在SD 卡和USB 上的实现 | 第53-58页 |
| ·SD 卡底层驱动 | 第53-54页 |
| ·FAT16 文件系统在SD 卡上实现 | 第54-57页 |
| ·USB 接口实现 | 第57-58页 |
| ·特殊功能的软件实现 | 第58-66页 |
| ·图形放大和动态跟踪 | 第58-62页 |
| ·图形库快速建模 | 第62-63页 |
| ·断点保存与恢复 | 第63-64页 |
| ·参数保护 | 第64-65页 |
| ·软件升级 | 第65-66页 |
| ·DSP 插补软件设计 | 第66-73页 |
| ·直线插补 | 第66-68页 |
| ·圆弧插补 | 第68-71页 |
| ·单段曲线的速度插补 | 第71-72页 |
| ·脉冲产生 | 第72-73页 |
| ·ARM 与DSP 通讯设计 | 第73-80页 |
| ·G 代码的解析 | 第73-76页 |
| ·模块间通讯协议的制定 | 第76-80页 |
| 第五章 系统测试设计 | 第80-86页 |
| ·切割机功能测试 | 第80-81页 |
| ·基本功能测试 | 第80-81页 |
| ·断点恢复测试 | 第81页 |
| ·切割机精度测试 | 第81-86页 |
| ·重复精度测试 | 第81-82页 |
| ·速度与加减速测试 | 第82-83页 |
| ·标准加工测试曲线测试 | 第83-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
