| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·三维测量系统的应用 | 第14-15页 |
| ·航天航空系统 | 第14-15页 |
| ·医疗应用 | 第15页 |
| ·娱乐产业 | 第15页 |
| ·机器人产业 | 第15页 |
| ·三维测量系统的方法 | 第15-19页 |
| ·双目立体视觉 | 第15-16页 |
| ·单目视觉方法 | 第16页 |
| ·莫尔条纹法 | 第16-17页 |
| ·结构光法 | 第17页 |
| ·主动三角形法 | 第17-18页 |
| ·飞行时间法 | 第18页 |
| ·从镜面反射成分恢复面形 | 第18页 |
| ·激光扫描技术 | 第18-19页 |
| ·结构光技术的详述 | 第19-20页 |
| ·结构光系统标定方法 | 第20-21页 |
| ·目标 | 第21页 |
| ·论文结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于双目视觉和相移技术相结合的三维重构方法 | 第23-40页 |
| ·相移技术 | 第23-28页 |
| ·基本概念 | 第23-25页 |
| ·三步相移算法 | 第25-26页 |
| ·解相 | 第26-28页 |
| ·双目视觉 | 第28-31页 |
| ·相机模型 | 第28-29页 |
| ·双相机三角形算法 | 第29-31页 |
| ·相机标定 | 第31-35页 |
| ·相机线性标定 | 第31-33页 |
| ·镜头形变 | 第33-34页 |
| ·相机非线性标定 | 第34-35页 |
| ·实验过程和结果 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 小型高分辨率三维形状测量系统 | 第40-47页 |
| ·总体系统框架 | 第40-41页 |
| ·高分辨率相机 | 第41-42页 |
| ·LED 投影仪 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 亚像素双目匹配 | 第47-57页 |
| ·两维线性插值 | 第47-50页 |
| ·原始双目匹配算法 | 第47-48页 |
| ·两维线性插值 | 第48-50页 |
| ·两维三次HERMITE 插值 | 第50-53页 |
| ·两点三次Hermite 插值 | 第50-51页 |
| ·两维三次Hermite 插值 | 第51-53页 |
| ·实验结果和比较 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测量误差补偿 | 第57-77页 |
| ·系统随机误差 | 第57-59页 |
| ·系统测量精度 | 第59-63页 |
| ·系统精度评价 | 第60-62页 |
| ·系统测量分辨率 | 第62-63页 |
| ·系统测量误差补偿 | 第63-72页 |
| ·测量误差补偿原理 | 第63-66页 |
| ·三维线性插值 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·其他因素对系统分辨率的影响 | 第72-76页 |
| ·光强 | 第72-75页 |
| ·条纹宽度 | 第75-76页 |
| ·物体表面材质 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·主要结论 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| ·提高系统速度 | 第78-79页 |
| ·改进系统精度 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87-89页 |