| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-16页 |
| ·分数阶系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·分数阶系统辨识研究现状 | 第16-17页 |
| ·分数阶控制器设计研究现状 | 第17-19页 |
| ·分数阶算子数值实现研究现状 | 第19页 |
| ·本文的内容安排 | 第19-22页 |
| 第2章 分数阶微积分与分数阶系统 | 第22-42页 |
| ·分数阶微积分数学基础 | 第22-28页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第22-24页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第24-25页 |
| ·几个常用函数 | 第25-28页 |
| ·分数阶系统 | 第28-36页 |
| ·分数阶系统的数学描述 | 第28-33页 |
| ·分数阶系统的稳定性、能控性、能观性 | 第33-34页 |
| ·分数阶系统的频率特性 | 第34-36页 |
| ·分数阶算子的数值实现 | 第36-40页 |
| ·连续模型有理化近似 | 第36-39页 |
| ·离散化近似 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 分数阶系统极大似然频域辨识 | 第42-56页 |
| ·频域辨识的基本思想 | 第42-43页 |
| ·频域辨识的基本思想 | 第42-43页 |
| ·频域辨识的特点 | 第43页 |
| ·分数阶系统极大似然频域辨识算法 | 第43-50页 |
| ·同元阶次α已知情况 | 第44-48页 |
| ·同元阶次α未知情况 | 第48-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-54页 |
| ·阶次扫描法仿真结果 | 第50-52页 |
| ·整体辨识法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 分数阶系统频域子空间辨识 | 第56-82页 |
| ·子空间辨识方法 | 第56-65页 |
| ·子空间方法的特点 | 第56-57页 |
| ·子空间方法的代数基础 | 第57-59页 |
| ·子空间方法的统一框架 | 第59-65页 |
| ·分数阶系统频域子空间辨识算法 | 第65-73页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·分数阶了空间辨识基本框架 | 第66-68页 |
| ·系统阶次n与同元阶次α的确定 | 第68-69页 |
| ·相关权矩阵的选取方法 | 第69-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-73页 |
| ·时滞分数阶系统频域子空间辨识 | 第73-81页 |
| ·问题描述 | 第74-75页 |
| ·差分进化算法 | 第75-76页 |
| ·时滞分数阶系统频域子空间辨识步骤 | 第76-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 基于Laguerre生成函数的分数阶系统辨识 | 第82-92页 |
| ·分数阶正交基函数 | 第82-85页 |
| ·分数阶系统的两种模态 | 第82-83页 |
| ·分数阶Laguerre正交基函数 | 第83页 |
| ·分数阶Laguerre基的完备性 | 第83-85页 |
| ·基于Laguerre生成函数的分数阶系统辨识 | 第85-90页 |
| ·辨识算法基本思想 | 第85-86页 |
| ·辨识算法 | 第86-88页 |
| ·仿真算例 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 分数阶OFT控制器设计 | 第92-126页 |
| ·QFT鲁棒设计 | 第92-100页 |
| ·QFT的设计思想 | 第92-95页 |
| ·QFT的设计特点 | 第95-96页 |
| ·QFT的设计过程 | 第96-100页 |
| ·分数阶QFT控制器设计 | 第100-102页 |
| ·分数阶QFT设计思想 | 第100-101页 |
| ·分数阶QFT设计步骤 | 第101-102页 |
| ·分数阶反馈控制器的自动设计 | 第102-107页 |
| ·典型的分数阶控制器结构 | 第103-105页 |
| ·自动回路成形 | 第105-107页 |
| ·分数阶前置滤波器设计 | 第107-114页 |
| ·前置滤波器的设计过程 | 第107-109页 |
| ·FOB法 | 第109-112页 |
| ·FCT法 | 第112-114页 |
| ·仿真实验 | 第114-125页 |
| ·具有不确定性的直流电机模型 | 第114页 |
| ·分数阶QFT控制器设计 | 第114-118页 |
| ·设计结果分析 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 结束语 | 第126-130页 |
| ·论文的主要工作与贡献 | 第126-128页 |
| ·论文的主要创新 | 第128页 |
| ·前景展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 图目录 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第143-144页 |