| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-20页 |
| ·论文研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状及意义 | 第17-18页 |
| ·矿井机车监控系统的技术现状及面临的挑战 | 第17-18页 |
| ·煤矿井下无线传感器网络的提出及意义 | 第18页 |
| ·本文所做工作 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·结构安排 | 第19-20页 |
| 2 基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络技术 | 第20-30页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第20-21页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee技术在矿山安全领域的应用 | 第21页 |
| ·ZigBee网络的拓扑结构 | 第21-23页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第23-29页 |
| ·物理层(PHY) | 第23-25页 |
| ·媒质访问控制子层(MAC) | 第25-26页 |
| ·络层(NWK) | 第26-27页 |
| ·应用层(APL) | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络路由协议研究 | 第29-30页 |
| 3 无线传感器网络节点定位技术研究 | 第30-38页 |
| ·定位技术简介 | 第30-34页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第34-35页 |
| ·基于TOA的定位 | 第34页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第34-35页 |
| ·基于AOA的定位 | 第35页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第35页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第35-38页 |
| ·质心算法 | 第36页 |
| ·DV-Hop算法 | 第36-37页 |
| ·APIT算法 | 第37-38页 |
| 4 基于ZigBee网络的矿井机车定位系统的硬件设计 | 第38-50页 |
| ·井下无线定位网络原理与方案设计 | 第38-39页 |
| ·CC2430/CC2431无线单片机 | 第39-44页 |
| ·CC2430芯片特点 | 第39-40页 |
| ·CC2430的主要特征外设 | 第40-41页 |
| ·CC2430无线收发模块 | 第41-42页 |
| ·CC2431定位引擎介绍 | 第42-43页 |
| ·C51RF-3-ZDS仿真器 | 第43-44页 |
| ·辅助电路模块 | 第44-47页 |
| ·天线 | 第44-45页 |
| ·串口电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源电路 | 第46页 |
| ·小键盘 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 5 基于ZigBee无线定位系统的传感器节点软件设计 | 第50-58页 |
| ·节点串ID分析 | 第50-52页 |
| ·ZigBee协调器设计 | 第52-53页 |
| ·参考节点设计 | 第53-54页 |
| ·定位节点设计 | 第54-58页 |
| 6 矿井机车定位系统的仿真研究及实现 | 第58-70页 |
| ·ZigBee软件集成开发平台 | 第58-64页 |
| ·软件开发环境IAR | 第58-59页 |
| ·综合测试SPP软件 | 第59-60页 |
| ·物理地址修改软件 | 第60-61页 |
| ·ZigBee数据分析仪软件 | 第61-62页 |
| ·Z-Location GUI定位监视软件 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-70页 |
| 7 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77页 |
