变速器试验台加载控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-18页 |
| ·汽车变速器检测的必要性和研究意义 | 第13-14页 |
| ·汽车变速器试验台发展概况 | 第14-16页 |
| ·变速器试验台加载方式分类 | 第16页 |
| ·本文研究的内容及本人所做的工作 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本人所要做的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电机加载控制理论研究 | 第18-39页 |
| ·直流电机加载控制理论 | 第18-22页 |
| ·直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·直流电机加载控制 | 第20-22页 |
| ·三相交流异步电机加载控制理论 | 第22-38页 |
| ·异步电机数学模型 | 第22-29页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·磁链方程 | 第25-27页 |
| ·运动方程 | 第27-29页 |
| ·矢量控制理论 | 第29-38页 |
| ·矢量控制思想 | 第29-31页 |
| ·矢量坐标变换 | 第31-34页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下数学模型 | 第34-36页 |
| ·异步电机矢量控制方程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 变速器试验台加载控制系统模型设计 | 第39-49页 |
| ·变速器试验台试验原理 | 第39页 |
| ·变速器试验台加载控制系统模型 | 第39-42页 |
| ·变速器模型 | 第40-41页 |
| ·矢量控制器模型 | 第41-42页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第42-48页 |
| ·MATLAB语言 | 第42-43页 |
| ·系统仿真模型 | 第43-47页 |
| ·系统工作过程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于随机数搜索算法的PID控制器参数整定 | 第49-62页 |
| ·PID控制算法 | 第49-50页 |
| ·模拟PID控制器 | 第49页 |
| ·数字PID控制器 | 第49-50页 |
| ·PID控制器工程整定方法概述 | 第50-54页 |
| ·基于模型的自整定 | 第50-51页 |
| ·基于规则的自整定 | 第51-54页 |
| ·智能PID参数整定 | 第54页 |
| ·随机数直接搜索整定算法 | 第54-58页 |
| ·随机数搜索算法原理 | 第54-57页 |
| ·随机数搜索算法仿真 | 第57-58页 |
| ·基于随机数搜索算法的PI控制器整定 | 第58-61页 |
| ·转矩闭环调节器设计 | 第58-60页 |
| ·转速闭环调节器设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 变速器试验台加载控制系统的仿真与实验 | 第62-74页 |
| ·变速器试验台加载控制系统仿真 | 第62-70页 |
| ·转矩调节器参数整定计算 | 第63-64页 |
| ·转速调节器参数整定计算 | 第64-66页 |
| ·反拖仿真曲线分析 | 第66-68页 |
| ·正拖仿真曲线分析 | 第68-69页 |
| ·正反拖仿真曲线分析 | 第69-70页 |
| ·变速器试验台加载控制实验研究 | 第70-73页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-73页 |
| ·对比分析 | 第73页 |
| ·实验结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80页 |
