仿生学多频机制在水下目标定位和水质感知的运用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水声定位和水下目标识别的研究现状 | 第11-16页 |
| ·水声定位系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·水下目标识别和检测的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 海豚的目标定位和物体识别方法 | 第18-26页 |
| ·海豚信号的基本特点 | 第18-20页 |
| ·海豚的通信和定位信号分析 | 第20-23页 |
| ·海豚的识别物体能力和方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多频式水声短基线定位系统的设计 | 第26-51页 |
| ·短基线水声定位原理 | 第26-28页 |
| ·水声定位需要克服的问题 | 第28-31页 |
| ·距离模糊问题 | 第28-29页 |
| ·多径问题 | 第29-30页 |
| ·噪声问题 | 第30-31页 |
| ·同步问题 | 第31页 |
| ·基于跳频方式的定位系统设计 | 第31-42页 |
| ·定位跳频机制的引入 | 第32-34页 |
| ·水声-激光双模方式的引入 | 第34-35页 |
| ·便携式短基线定位系统的整体结构 | 第35-36页 |
| ·便携式基架的设计 | 第36-38页 |
| ·应答器的设计 | 第38页 |
| ·系统的定位流程 | 第38-42页 |
| ·跳频信号的检测 | 第42-45页 |
| ·短时傅里叶变换 | 第42-43页 |
| ·多频信号检测流程 | 第43-44页 |
| ·多频信号检测过程的仿真 | 第44-45页 |
| ·定位数据仿真 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 海洋水质感知系统总体方案设计 | 第51-66页 |
| ·海豚水声识别方法对水质检测系统的启发意义 | 第51页 |
| ·水声在传播中的衰减模型 | 第51-54页 |
| ·海水自身吸收 | 第51-52页 |
| ·海水中悬浮物的附加声衰减 | 第52-53页 |
| ·粘滞吸收衰减模型 | 第52-53页 |
| ·散射吸收衰减模型 | 第53页 |
| ·附加吸收衰减模型的建立 | 第53-54页 |
| ·基于扫频方式的水质感知系统设计 | 第54-59页 |
| ·系统设计的核心思想 | 第54页 |
| ·水质感知系统的框图和结构图 | 第54-56页 |
| ·水质感知系统的工作流程 | 第56页 |
| ·水质感知系统的工作原理 | 第56-59页 |
| ·系统的优点 | 第59页 |
| ·衰减模型仿真 | 第59-65页 |
| ·悬浮物粘滞吸收衰减和海水自身吸收衰减的比较 | 第59-60页 |
| ·悬浮物颗粒参数对粘滞衰减系数的影响 | 第60-62页 |
| ·两个悬浮物参数不同时粘滞衰减系数特性 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
