| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·计算机立体视觉中的宽基线配置 | 第10-12页 |
| ·算法分类 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 宽基线配置下的双视图几何与匹配算法的基本理论 | 第18-34页 |
| ·摄像机模型 | 第18-22页 |
| ·双视图几何 | 第22-27页 |
| ·极线几何 | 第22-24页 |
| ·单应性 | 第24-26页 |
| ·基本矩阵 | 第26-27页 |
| ·立体匹配算法的基本理论 | 第27-33页 |
| ·匹配基元 | 第28-29页 |
| ·相似性度量与鲁棒估计 | 第29-31页 |
| ·搜索空间及策略 | 第31-33页 |
| ·匹配假设和约束准则 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于双重拓扑关系一致性的点匹配算法 | 第34-46页 |
| ·拓扑原理 | 第34-35页 |
| ·双重拓扑概念 | 第35-36页 |
| ·算法流程 | 第36-45页 |
| ·图像预处理 | 第36-40页 |
| ·特征点提取 | 第40-42页 |
| ·双重拓扑关系一致性约束 | 第42-44页 |
| ·鲁棒估计及计算基本矩阵 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 宽基线配置下的双视图线匹配方法 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·算法的基本步骤 | 第46-51页 |
| ·提取线段 | 第47-48页 |
| ·建立颜色柱状图 | 第48-50页 |
| ·建立拓扑关系一致性约束 | 第50-51页 |
| ·估计极线几何 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真实验与误差分析 | 第53-67页 |
| ·双重拓扑关系一致性的点匹配算法实现 | 第53-59页 |
| ·宽基线配置下的双视图线匹配算法实现 | 第59-62页 |
| ·性能测试与误差分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |