| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·论文的研究内容和基本结构 | 第9-10页 |
| 第二章 光电轴角编码器 | 第10-15页 |
| ·光电轴角编码器的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·方案选择 | 第12-15页 |
| 第三章 增量式轴角编码器的组成及工作原理 | 第15-30页 |
| ·增量式轴角编码器基本原理 | 第15-19页 |
| ·细分原理 | 第19-30页 |
| 第四章 系统的硬件电路结构 | 第30-36页 |
| ·信号采集电路 | 第30-32页 |
| ·辨向计数电路 | 第32-34页 |
| ·单片机工I/0接口电路 | 第34-36页 |
| 第五章 系统软件程序设计 | 第36-39页 |
| ·系统总体框图 | 第36页 |
| ·256细分程序 | 第36-39页 |
| 第六章 实验结果及误差讨论 | 第39-46页 |
| ·实验结果及精度检测 | 第39页 |
| ·误差讨论 | 第39-46页 |
| 第七章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |