| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题来源、研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机控制技术研究及应用现状 | 第11-18页 |
| ·自抗扰控制技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第21-24页 |
| 2 永磁直线同步电机多重扰动力分析和数学模型 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·永磁直线同步电机的结构和多重扰动力分析 | 第24-32页 |
| ·永磁直线同步电机考虑多重扰动力下的数学模型 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 永磁直线同步电机电流自抗扰解耦控制 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·改进型自抗扰控制算法 | 第38-46页 |
| ·永磁直线同步电机电流自抗扰解耦控制 | 第46-52页 |
| ·仿真实验研究 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 永磁直线同步电机速度和位置自抗扰控制 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·永磁直线同步电机一阶速度自抗扰控制 | 第59-65页 |
| ·永磁直线同步电机二阶速度自抗扰控制 | 第65-74页 |
| ·永磁直线同步电机位置自抗扰控制 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 永磁直线同步电机自抗扰控制系统半实物测试及实验研究 | 第80-118页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于模型的设计概念和流程 | 第80-83页 |
| ·永磁直线同步电机自抗扰控制系统半实物测试 | 第83-92页 |
| ·永磁直线同步电机自抗扰控制系统硬件设计 | 第92-103页 |
| ·永磁直线同步电机自抗扰控制系统软件设计 | 第103-108页 |
| ·实验及结果分析 | 第108-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第118-121页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·研究展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第130-131页 |
| 附录2 攻读博士学位期间发明专利申请受理通知书 | 第131页 |