智能车视觉导航中路径识别技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究领域的发展历史、现状以及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·导航技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·现代图像采集方案 | 第11-12页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历史 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 FPGA设计方法介绍 | 第16-26页 |
| ·FPGA基础知识概述 | 第16-22页 |
| ·FPGA基本结构 | 第16-18页 |
| ·FPGA设计流程 | 第18-20页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第20-22页 |
| ·硬件描述语言(HDL)简介 | 第22-25页 |
| ·硬件描述语言概述 | 第22-23页 |
| ·Verilog HDL与VHDL的比较 | 第23页 |
| ·Verilog HDL设计流程与设计方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 路径识别系统硬件设计 | 第26-49页 |
| ·路径识别系统设计方案与组成 | 第26-28页 |
| ·视频图像传感模块电路设计 | 第28-37页 |
| ·图像传感器的选择及其介绍 | 第28-30页 |
| ·图像传感模块硬件电路设计 | 第30-32页 |
| ·图像传感模块数据传输原理及逻辑电路设计 | 第32-37页 |
| ·FPGA下载/配置模块电路设计 | 第37-38页 |
| ·外部存储器模块电路设计 | 第38-43页 |
| ·外部存储器模块组成 | 第38-39页 |
| ·外部存储器模块工作原理及其硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·帧缓冲接口逻辑电路设计 | 第40-43页 |
| ·异步串行通信接口模块电路设计 | 第43-47页 |
| ·UART接口模块工作原理及其硬件电路设计 | 第43-44页 |
| ·UART接口逻辑电路设计 | 第44-47页 |
| ·电源模块电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 路径识别算法研究及设计 | 第49-73页 |
| ·路径识别算法概述 | 第49-50页 |
| ·中值滤波算法的FPGA设计 | 第50-58页 |
| ·中值滤波基本原理 | 第50-51页 |
| ·改进的快速中值滤波 | 第51-52页 |
| ·中值滤波器设计 | 第52-58页 |
| ·最优阈值分割算法的FPGA设计 | 第58-62页 |
| ·最优阈值分割原理及数学推导 | 第58-60页 |
| ·最优阈值分割迭代算法实现 | 第60-62页 |
| ·数字形态学算法的FPGA设计 | 第62-67页 |
| ·数字形态学算法基本概念 | 第62-64页 |
| ·数字形态学算法设计 | 第64-67页 |
| ·路径定位及方向角测量 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
