永磁直流无刷电机的控制器的研究设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·永磁直流无刷电动机的优点 | 第8-9页 |
| ·直流无刷电动机的控制方法研究 | 第9-10页 |
| ·本论文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁直流无刷电机的基本组成环节及工作原理 | 第11-18页 |
| ·永磁直流无刷电动机的基本组成结构 | 第11页 |
| ·永磁直流无刷电动机的基本工作原理 | 第11-13页 |
| ·位置传感器 | 第13-18页 |
| 第三章 永磁直流无刷电动机的电子换相器 | 第18-25页 |
| ·直流无刷电动机控制主回路的基本类型 | 第18-25页 |
| ·三相永磁直流无刷电动机半控桥电路 | 第18-20页 |
| ·三相永磁直流无刷电动机Y 联结全控电路 | 第20-24页 |
| ·三相永磁直流无刷电动机Δ联结全控电路 | 第24-25页 |
| 第四章 永磁直流无刷电动机的控制系统 | 第25-32页 |
| ·直流无刷电动机的速度控制 | 第25-26页 |
| ·连续PID 算法 | 第25-26页 |
| ·离散PID 算法 | 第26页 |
| ·直流无刷电动机的直接转矩控制 | 第26-32页 |
| ·直流无刷电动机直接转矩控制的数学模型 | 第27-28页 |
| ·直流无刷电动机空间电压矢量分析 | 第28-29页 |
| ·直流无刷电动机磁链和转矩的控制 | 第29-32页 |
| 第五章 永磁直流无刷电动机控制系统的动态分析 | 第32-38页 |
| ·直流无刷电动机的启动 | 第32页 |
| ·直流无刷电动机的启动时动态数学模型 | 第32-33页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机的直接启动 | 第33-34页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机的软启动控制策略 | 第34-35页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机的启动效率 | 第35-36页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机软启动的实现 | 第36页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机软启动过程应用实例的仿真 | 第36-38页 |
| 第六章 永磁直流无刷电动机控制系统的实现 | 第38-51页 |
| ·永磁直流无刷电动机系统的组成 | 第38页 |
| ·MOSEF 驱动电路 | 第38-40页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第40-41页 |
| ·单片机控制电路 | 第41-45页 |
| ·换相控制 | 第42-43页 |
| ·转向控制 | 第43页 |
| ·捕获单元和PWM 波形输出控制 | 第43-44页 |
| ·串行通信接口电路 | 第44-45页 |
| ·保护电路 | 第45-46页 |
| ·过压保护电路 | 第45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-46页 |
| ·逻辑保护电路 | 第46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·主程序的设计 | 第46-47页 |
| ·定时中断子程序的设计 | 第47-48页 |
| ·软件可靠性设计 | 第48-51页 |
| 第七章 全文总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
