双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用

摘要	第1-9页
Abstract	第9-10页
第一章 绪论	第10-20页
·研究背景	第10-11页
·双目立体工业摄影测量研究现状	第11-18页
·双目立体工业摄影测量国内外研究现状	第11-14页
·双目立体摄影关键技术研究现状	第14-18页
·本论文研究的主要内容及关键技术	第18-20页
·主要研究内容	第18页
·关键技术	第18-20页
第二章 双目立体工业摄影测量技术	第20-28页
·双目立体工业摄影测量原理	第20-22页
·坐标系	第20页
·双目立体工业摄影测量数学模型	第20-22页
·双目立体工业摄影测量系统	第22-25页
·工作流程	第22页
·系统构成	第22-25页
·双目立体工业摄影系统测量精度估算	第25-27页
·精度估算公式	第25-27页
·实验	第27页
·本章小节	第27-28页
第三章 单相机内参数标定	第28-39页
·相机畸变数学模型	第28-30页
·径向畸变	第29页
·偏心畸变	第29-30页
·像平面畸变	第30页
·相机内参数标定方法	第30-32页
·参数相关性分析	第32页
·基于岭估计的自检校光束法相机标定	第32-36页
·岭估计理论依据	第32-33页
·误差方程的建立	第33-35页
·基于岭估计的自检校光束法相机标定流程	第35-36页
·实验与分析	第36-38页
·本章小节	第38-39页
第四章 双相机结构参数标定	第39-53页
·基于一维靶标的双相机结构参数标定直接解法	第40-49页
·对极几何	第40-41页
·八点算法求解本质矩阵	第41-42页
·直接法解算结构参数初值	第42-44页
·精确解算结构参数	第44-47页
·实验	第47-49页
·不稳定状态下双相机结构参数的标定	第49-51页
·双相机结构参数快速标定	第51-52页
·本章小节	第52-53页
第五章 图像特征提取与识别	第53-68页
·边缘高精度提取	第53-57页
·Hessian 矩阵介绍	第53-54页
·Canny 算法介绍	第54页
·基于Hessian 矩阵的边缘提取方法	第54-55页
·实验	第55-57页
·线条中心快速高精度提取方法	第57-61页
·激光条纹中心的概略位置	第58页
·激光条纹中心的精确位置	第58-60页
·实验	第60-61页
·圆形回光反射标志中心定位	第61-66页
·圆形反光标志介绍	第61-62页
·基于双阈值的标志点识别	第62-64页
·灰度加权质心法得到标志点中心	第64页
·实验	第64-66页
·点状编码标志介绍	第66-67页
·本章小节	第67-68页
第六章 双目立体匹配	第68-77页
·曲线匹配	第68-70页
·匹配原理	第68-69页
·核线计算	第69-70页
·圆形标志点匹配	第70-76页
·有驱动点匹配	第70-71页
·无驱动点匹配	第71-74页
·圆形标志点匹配实验	第74-76页
·本章小节	第76-77页
第七章 三维坐标解算	第77-84页
·最小二乘前方交会	第77-78页
·基于异面直线公垂线法中点的前方交会	第78-80页
·基于公垂线约束的迭代优化前方交会	第80-81页
·实验	第81-83页
·本章小节	第83-84页
第八章 实际工程应用	第84-100页
·雷达天线振动变形测量	第84-93页
·项目背景与指标要求	第84-85页
·雷达天线振动变形测量系统	第85-90页
·系统工作流程	第90-91页
·雷达天线振动测量实验与系统精度评定	第91-93页
·陶瓷砖外形尺寸自动测量	第93-99页
·项目背景与指标要求	第93-94页
·陶瓷砖外形尺寸自动测量系统	第94-97页
·系统工作流程	第97-98页
·陶瓷砖外形尺寸测量实验	第98-99页
·本章小结	第99-100页
第九章 总结与展望	第100-103页
·论文主要工作总结	第100-101页
·论文创新点总结	第101-102页
·下一步工作展望	第102-103页
作者简历 攻读硕士期间完成的主要工作	第103-104页
参考文献	第104-106页
致谢	第106页