| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 大尺寸空间三维坐标测量技术与系统 | 第8-11页 |
| 1.1.1 激光跟踪坐标测量系统 | 第8-9页 |
| 1.1.2 经纬仪空间交会测量系统 | 第9页 |
| 1.1.3 全站仪测量系统 | 第9页 |
| 1.1.4 激光雷达测量系统 | 第9-10页 |
| 1.1.5 数字工业摄影测量系统 | 第10页 |
| 1.1.6 关节臂三坐标测量系统 | 第10页 |
| 1.1.7 iGPS测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2 激光跟踪多边法坐标测量系统的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 早期的激光跟踪多边法坐标测量系统研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 当前激光跟踪多边法坐标测量系统研究 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目的与主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 基于激光跟踪绝对测长的多边法坐标测量原理 | 第16-28页 |
| 2.1 激光跟踪仪测量原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 激光跟踪仪IFM干涉测距原理 | 第17页 |
| 2.1.2 激光跟踪仪ADM测距原理 | 第17-21页 |
| 2.2 多边测量原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 三边测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 四站多边测量网优化解算模型 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于激光跟踪绝对测长的参数标定模型 | 第28-40页 |
| 3.1 基于激光干涉测距的参数标定模型 | 第28-29页 |
| 3.2 基于绝对测长的参数标定残差模型 | 第29-31页 |
| 3.3 多边测量网平差模型的处理方法 | 第31-38页 |
| 3.3.1 非线性模型最小二乘估计的近似解 | 第32页 |
| 3.3.2 非线性模型最小二乘平差的最优化解 | 第32-37页 |
| 3.3.3 基于L_M的自标定优化算法实现 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 系统的最优布局和最佳测量区域的确定 | 第40-50页 |
| 4.1 多边测量系统的最优布局 | 第40-44页 |
| 4.1.1 误差放大因子 | 第40-41页 |
| 4.1.2 最优系统布局 | 第41-44页 |
| 4.2 无约束条件下自标定数据采集点仿真 | 第44-46页 |
| 4.3 测量范围受约束条件下的自标定数据采集点仿真 | 第46-48页 |
| 4.3.1 四面体内部数据采集方案 | 第46-47页 |
| 4.3.2 四面体外部数据采集方案 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验验证与误差分析 | 第50-62页 |
| 5.1 四路激光跟踪绝对测长多边坐标测量系统的建立 | 第50-53页 |
| 5.1.1 LeicaAT960绝对激光跟踪仪 | 第50-52页 |
| 5.1.2 思科网络交换机(CISCOSF90-24) | 第52页 |
| 5.1.3 系统上位机控制程序 | 第52-53页 |
| 5.2 自标定实验 | 第53-56页 |
| 5.2.1 四面体内部数据采集方案实验 | 第54-55页 |
| 5.2.2 四面体外部数据采集方案实验 | 第55-56页 |
| 5.3 精度测试实验 | 第56-59页 |
| 5.4 误差源分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
