| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的意义及背景 | 第12-14页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的背景及选题依据 | 第13-14页 |
| ·直接驱动回转送进转台电机的关键技术及其研究现状 | 第14-16页 |
| ·直接驱动回转送进转台电机的关键技术 | 第14-15页 |
| ·直接驱动回转送进转台电机关键技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·直接驱动回转送进永磁同步电机控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机控制方法的研究现状 | 第16页 |
| ·直接驱动永磁同步电机控制系统的主要技术问题及解决方法 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 不等齿顶宽间隔绕组的永磁环形力矩电机 | 第20-41页 |
| ·极槽数相近永磁同步电机在转台中的应用 | 第20-24页 |
| ·极槽数相近永磁同步电机的特点 | 第20-21页 |
| ·极槽数相近永磁同步力矩电机的设计规律 | 第21-22页 |
| ·极槽数相近单元电机绕组因数的计算 | 第22-24页 |
| ·极槽数相近间隔绕组结构分析 | 第24-27页 |
| ·单齿间隔绕组的绕组形式 | 第24-26页 |
| ·间隔绕组形式单元电机绕组因数的计算 | 第26-27页 |
| ·不等齿顶宽结构的转矩特性分析 | 第27-36页 |
| ·不等齿顶宽结构对平均转矩的影响 | 第27-29页 |
| ·不等齿顶宽结构对单元电机谐波转矩的影响 | 第29-32页 |
| ·不等齿顶宽结构对齿槽转矩的影响 | 第32-36页 |
| ·不等齿顶宽间隔绕组电机性能分析与比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 双同步串联联接的双转子永磁环形力矩电机 | 第41-55页 |
| ·双转子电机的典型结构 | 第41-43页 |
| ·直接驱动数控转台双转子永磁环形力矩电机结构及优势 | 第43-45页 |
| ·双转子电机的同步驱动技术与功率分配问题 | 第45-49页 |
| ·同步驱动技术 | 第46-48页 |
| ·功率分配问题 | 第48-49页 |
| ·双转子永磁环形力矩电机的性能分析 | 第49-52页 |
| ·双转子永磁环形力矩电机的数学模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 双转子永磁环形力矩电机齿槽转矩削弱方法的研究 | 第55-69页 |
| ·基于移相技术的等齿宽电机齿槽转矩削弱方法 | 第55-59页 |
| ·基于移相技术的等齿宽电机齿槽转矩削弱原理 | 第55-58页 |
| ·基于移相技术的等齿宽电机齿槽转矩计算与分析 | 第58-59页 |
| ·基于内外电机槽口宽度配合的齿槽转矩削弱方法 | 第59-62页 |
| ·基于内外电机槽口宽度配合的齿槽转矩削弱原理 | 第59-61页 |
| ·基于内外电机槽口宽度配合的齿槽转矩计算与分析 | 第61-62页 |
| ·基于移相技术的不等齿顶宽电机齿槽转矩削弱方法 | 第62-65页 |
| ·基于移相技术的不等齿顶宽电机齿槽转矩削弱原理 | 第62-64页 |
| ·基于移相技术的不等齿顶宽电机齿槽转矩计算与分析 | 第64-65页 |
| ·基于移相技术的双转子永磁环形力矩电机数学模型 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于 μ 理论的永磁环形力矩电机鲁棒重复控制 | 第69-88页 |
| ·永磁环形力矩电机的数学模型及其不确定性分析 | 第69-71页 |
| ·永磁环形力矩电机的数学模型 | 第69-70页 |
| ·永磁环形力矩电机转台伺服系统的不确定性分析 | 第70-71页 |
| ·永磁环形力矩电机的插入型重复跟踪控制 | 第71-77页 |
| ·重复控制原理 | 第71-74页 |
| ·基于插入型重复控制器的位置控制系统 | 第74-76页 |
| ·基于插入型重复控制器位置控制系统的仿真研究 | 第76-77页 |
| ·基于 μ 理论的永磁环形力矩电机鲁棒重复控制 | 第77-87页 |
| ·μ控制理论 | 第77-81页 |
| ·基于μ理论的鲁棒重复控制系统的设计 | 第81-83页 |
| ·基于μ理论的鲁棒重复控制系统的仿真研究 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 永磁环形力矩电机及其控制策略的实验研究 | 第88-101页 |
| ·永磁环形力矩电机的样机及制造 | 第88-90页 |
| ·控制系统的搭建 | 第90-92页 |
| ·样机性能测试 | 第92-94页 |
| ·空载转矩波动测试 | 第92-93页 |
| ·负载转矩测试 | 第93-94页 |
| ·永磁环形力矩电机控制策略的实验研究 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 附录 | 第108-113页 |
| 在学研究成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
